Высокоуровневые протоколы шины CAN включают в себя, в основном, следующее:

1. CANopen:
Это коммуникационный протокол на основе шины CAN, который широко используется в промышленной автоматизации, управлении роботами, энергосистемами и других областях.

2. DeviceNet:
Это промышленный сетевой протокол, основанный на шине CAN, в основном используемый для связи и управления между промышленным автоматизированным оборудованием.

3. J1939:
Это протокол связи с транспортными средствами, основанный на шине CAN, который в основном используется для связи и управления коммерческими автомобилями, тяжелой техникой и оборудованием.

4. NMEA2000:
Это протокол связи для судов и морского оборудования, основанный на шине CAN, в основном используемый для обмена данными и управления между судами и морским оборудованием.

5. CANaerospace:
Это протокол связи для авионики, основанный на шине CAN и используемый в основном для обмена данными и управления между самолетом и авионикой.

Эти высокоуровневые протоколы разработаны и расширены на основе шины CAN, и соответствующие протоколы могут быть выбраны в соответствии с различными сценариями применения.