Серводвигатель оснащен энкодером, который может реализовать промышленную структуру исполнения управления с обратной связью по движению.

Обычно он подключается к ПЛК через шину для осуществления точного управления положением, скоростью и крутящим моментом.

Иногда мы обнаруживаем, что серводвигатель сильно вибрирует во время работы. В чем причина?

Первая возможность заключается в том, что Слишком большой коэффициент усиления ПИД-регулятораОсобенно после добавления D. Поэтому мы должны попытаться увеличить P, уменьшить I и не увеличивать D.

Вторая возможность заключается в том, что проводка энкодера серводвигателя составляет подключено неправильноЭто приводит к вибрации двигателя.

Третья возможность заключается в том, что инерция нагрузки двигатель слишком большойВызывая сотрясения.

Четвертая возможность заключается в том, что аналоговый вход порт сервокодера имеет помехичто заставляет двигатель вибрировать. Для этого необходимо добавить магнитное кольцо к входной линии серводвигателя и входной линии питания сервопривода, а сигнальную линию отвести от линии питания.

Знаете ли вы другие причины сильной вибрации серводвигателя?