5. Примеры
Пользователи могут отправлять инструкции Modbus через сетевое отладочное программное обеспечение на компакт-диске. Пожалуйста, выберите режим TCP-клиента и адрес удаленного хоста 192.168.1.10:502 (IP-адрес для заводских настроек, может быть изменен; номер порта не может быть изменен).
Пожалуйста, обратите внимание: проверьте " 十六进制显示" и "十六进制发送" при использовании программного обеспечения Network Debugging Assistant.
5.1 Считывание полученного кадра CAN
Например:
Адрес ведомого устройства Modbus: 1
Первый адрес регистра Modbus: 0x01 (заводская настройка)
Код функции: 03
Формат кадра: стандартный кадр
Идентификатор кадра: 0x181
Данные кадра CAN: 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08
Ведущее устройство Modbus отправляет кадр запроса:
00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 04
Ответная рамка GCAN-205:
00 00 00 00 00 0B 01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07
В этот момент конвертер GCAN-205 получает кадр данных с CAN ID 0x181.
5.2 Запись кадра CAN для отправки
Например:
Адрес ведомого устройства Modbus: 1
Первый адрес регистра Modbus: 0x101 (десятичное значение 257, заводская настройка)
Код функции: 16(10H)
Формат кадра: стандартный кадр
Идентификатор кадра: 0x201
Данные кадра CAN: 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08
Ведущее устройство Modbus отправляет кадр запроса:
00 00 00 00 00 0F 01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07
Ответная рамка GCAN-205:
00 00 00 00 00 06 01 10 01 01 00 04
В этот момент CAN-модули других преобразователей получают кадр данных с CAN-идентификатором 0x201 со стороны Modbus.