DA и AD - термины, которые мы часто слышим при использовании PLC.
D относится к цифровое количество, то есть Digital, а A обозначает аналоговое количество, то есть аналог.
Цифровая информация является прерывной, а аналоговая - непрерывной.

К распространенным типам цифровых сигналов относятся PNP, NPN, реле, счетчик, импульс и т.д..
К распространенным типам аналоговых сигналов относятся ток, напряжение, температура термопары, температура термосопротивления, давление и т.д.
DA - цифро-аналоговый, AD - аналогово-цифровой.
Поскольку аналоговая величина может быть собрана, выходная команда ПЛК должна быть цифровой величиной, поэтому DA обычно относится к входу типа IO, а AD - к выходу типа IO.