Причины отказа шины CAN различны. Ниже приведены некоторые распространенные причины и соответствующие им решения:

1. Отказ физического уровня
Повреждение кабеля
Причина: Кабель может быть поврежден в результате износа, старения или воздействия внешних факторов (таких как коррозия, попадание воды и т. д.), что приводит к прерыванию или полному прекращению передачи сигнала.
Решение: Проверьте, не поврежден ли кабель. Если он поврежден, замените его новым кабелем. Убедитесь, что кабель защищен от воды, влаги и коррозии.

Неисправность разъема
Причина: Из-за плохого контакта, коррозии или повреждения разъема возможны перебои или прерывание передачи сигнала.
Решение: Проверьте контакт разъема. Если контакт плохой или подвергся коррозии, очистите или замените разъем. Убедитесь, что разъем надежно подключен.

Плохое заземление
Причина: Плохое заземление может вызвать электромагнитные помехи и повлиять на качество передачи сигнала.
Решение: Проверьте точку заземления, чтобы обеспечить хорошее заземление. Увеличьте количество точек заземления и надежность сопротивления заземления.

2. Отказ уровня хранилища данных
Различные скорости передачи данных
Причина: Разные узлы могут использовать разные скорости передачи данных, что приводит к сбоям в обмене данными.
Решение: Убедитесь, что все узлы используют одинаковую скорость передачи данных. При конфигурировании узла внимательно проверьте настройку скорости передачи данных.

Ошибка протокола
Причина: Данные, отправленные узлом, могут не соответствовать спецификации протокола CAN, в результате чего пакет данных будет отброшен или неправильно интерпретирован.
Решение: Проверьте реализацию протокола на узле, чтобы убедиться, что она соответствует спецификации протокола CAN. Отладьте или обновите программное обеспечение узлов, не соответствующих спецификации.

Ошибка кадра
Причина: Данные пакета могут быть нарушены или повреждены во время передачи, что приводит к ошибкам в кадре.
Решение: Проверьте механизм обнаружения и обработки ошибок на уровне очереди данных, чтобы убедиться, что он может правильно обрабатывать ошибки кадра. Добавьте механизмы обнаружения и исправления ошибок, чтобы повысить надежность передачи данных.

3. Нарушение топологии сети
Сопротивление клемм не согласовано
Причина: Штырьки CAN-линии CANH и CANL внутри микросхемы CAN-трансивера имеют структуру с открытым разрядом. Если между CANH и CANL нет согласующего резистора или он аномальный, возникнут проблемы со связью.
Решение: Подберите соответствующий оконечный резистор, который обычно устанавливается на самом дальнем конце физического тела, а условный согласующий резистор располагается парами, по одному резистору на головном и хвостовом концах.

Преодоление избыточной емкости
Причина: Чрезмерная нарастающая емкость влияет на скорость нарастания формы волны CAN и приводит к нарушениям связи.
Решение: Проверьте, есть ли на шине CAN внешние конденсаторы, не слишком ли велика паразитная емкость защитных устройств (таких как TVS и т. д.), и соответствующим образом уменьшите емкость. Или уменьшите рабочую скорость передачи данных, чтобы увеличить время передачи и уменьшить влияние емкости, но (если емкость слишком велика, это может быть неэффективно).

Нажмите здесь, чтобы узнать больше: Серия анализаторов шины CAN | GCAN PLC & Coupler

Дублирование настроек адреса устройства
Причина: При наличии нескольких устройств на входе, если настройки адреса устройства повторяются, возникают конфликты связи.
Решение: Проверьте и повторите адрес устройства, чтобы убедиться, что каждое измененное устройство имеет уникальный адрес.

Слишком высокая нагрузка на сеть
Причина: Слишком большое количество узлов или слишком большие пакеты данных могут вызвать слишком высокую нагрузку на сеть, что влияет на реальное время и надежность передачи данных.
Решение: Разумно распределите количество узлов, чтобы избежать перегрузки сети. В то же время нагрузку на сеть можно оптимизировать за счет увеличения пропускной способности сети, уменьшения размера пакетов данных или изменения частоты передачи данных.

IV. Сбой программного обеспечения
Ошибка программы
Причина: Ошибки логики программирования, переполнение памяти или неправильная обработка исключений могут привести к нарушению нормальной работы узла или его аварийному завершению.
Решение: Проверьте программный код и устраните ошибку. Отладьте и протестируйте программное обеспечение узла, чтобы обеспечить его стабильность и надежность.

Конфликт ресурсов
Причина: Одновременный доступ нескольких узлов к общим ресурсам может привести к прерыванию передачи данных или сбою системы.
Решение: Оптимизируйте стратегию доступа к ресурсам, чтобы избежать конфликта ресурсов. Например, используйте мультиплексирование с разделением времени, приоритетное планирование и другие методы для управления доступом к ресурсам.

V. Электромагнитные помехи
Помехи от внешнего электромагнитного поля
Причина: Внешние электромагнитные поля могут препятствовать передаче сигналов прерываний CAN, что приводит к нестабильной или ошибочной связи.
Решение: Добавьте внешние меры по снижению воздействия электромагнитных полей. Например, используйте кабели для смягчения воздействия, разъемы для смягчения воздействия и т. д., чтобы уменьшить влияние электромагнитных полей.

Электропитание
Причина: Вращение источника питания может привести к сбою в работе или повреждению устройства.
Решение: Используйте стабилизированный источник питания, чтобы уменьшить влияние колебаний напряжения на устройство. В то же время добавьте вспомогательные меры для повышения стабильности и надежности источника питания.

Если вам нужен анализатор USBCAN для обнаружения вторжений в CAN-связь, пожалуйста, обращайтесь к нам по адресу info@gcanbus.com/13644001762