스테퍼 서보는 스테퍼 모터입니다. 인코더와 통합모터의 이동 위치, 토크 및 속도 정보를 피드백할 수 있으며 기타 부품은 기본적으로 일반 스테퍼 모터와 동일합니다.

스테퍼 모터에 대해 말하면 전기 펄스 신호를 기계적 운동으로 변환하는 모터이며 작동 원리는 다음을 기반으로합니다. 자기장 상호작용 및 전류 제어.

스테퍼 모터는 일반적으로 고정자와 회전자의 두 부분으로 구성됩니다.

다음이 있습니다. 고정자에 여러 개의 코일로 표시되며, 각 코일을 위상이라고 합니다.

다음이 있습니다. 로터에 여러 개의 극이 있습니다.로 표시되며, 각 극을 위상이라고도 합니다.

전류가 고정자의 코일을 통과하면 고정자에 자기장이 생성되고, 이 자기장이 로터의 자극과 상호작용하여 로터가 회전하게 됩니다.

스테퍼 모터의 회전은 특정 스텝 크기에 따라 수행됩니다.

전기 펄스 신호가 수신될 때마다 스텝 크기가 회전하고 로터가 고정된 각도로 회전합니다.

따라서 스테퍼 모터는 다음을 수행할 수 있습니다. 회전 각도와 속도를 매우 정밀하게 제어할 수 있습니다..

스테퍼 모터의 종류에 따라 단상, 2상, 3상 등 작동 원리가 다릅니다. 그러나 기본 원리는 다음과 같습니다. 전류를 사용하여 자기장의 상호 작용을 제어하여 기계적 움직임을 구현합니다..

스텝 각도가 1.8°인 2상 스테퍼 모터가 가장 일반적이며, 로터는 200회 펄스를 받을 때마다 한 번씩 회전합니다.