스테퍼 모터를 구입할 때 이 스테퍼 모터에는 몇 개의 단계가 있는지, 여기서 이 단계는 무엇을 의미할까요?
소위 단계는 얼마나 많은 쌍의 활력 넘치는 권선 모터 내부의 고정자가 있습니다. 가장 일반적인 경우 2상 스테퍼 모터내부에 4개의 통전 권선, 즉 2쌍이 있으며 이를 2상 스테퍼 모터라고 합니다.
스테핑 및 전원을 공급할 때 각 위상의 두 권선은 자극 N과 자극 S입니다.

모터 로터도 절반은 N, 절반은 S이므로 같은 극이 서로 밀어내고 반대 극이 서로 끌어당기는 원리에 따라 움직입니다.
두 상에 차례로 전기를 통하면 회 전자가 고정자의 회전 자기장을 계속 따라가는 현상이 발생합니다.
전원이 공급되는 권선의 전류 방향을 변경하면 로터가 반대 방향으로 움직이고 스테퍼 모터가 반전됩니다.
가장 일반적인 2상 스테핑 모터 외에도 다음과 같은 모터가 있습니다. 3상 스테핑 모터, 4상 스테핑 모터, 5상 스테핑 모터등 보다 까다로운 모터 사용 시나리오에 적합합니다.