서보 모터는 슬레이브 시스템이라고도 하는데, 이는 매우 순종적인 기계를 의미합니다. 다른 모터와 비교했을 때 서보 모터의 가장 큰 장점은 정밀한 제어입니다. 그렇다면 서보 제어가 왜 그렇게 정밀할까요?
이는 독립적인 인코더 구조를 가지고 있기 때문에 시스템이 다음을 달성할 수 있기 때문입니다. 폐쇄 루프 제어.
즉, PLC와 같은 컨트롤러가 내리는 명령과 모터가 피드백하는 명령을 비교하여 차이가 있는 경우 수정할 수 있습니다.
엔코더는 서보 모터에서 매우 중요한 부분이며 다음 네 가지 범주로 나눌 수 있습니다:

1. 인크리멘탈 인코더

2. 앱솔루트 인코더

3. 해결사

4. Sin-Cos 인코더 등

• 어떤 종류의 인코더 서보 모터를 사용하든 인코더를 교체해야 하는 경우 모터의 가열 및 걸림을 방지하기 위해 로터의 원점 위치를 재조정해야 한다는 점에 유의하세요.

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