일반적으로 서보 시스템에는 다음과 같은 네 가지 작동 모드가 있다는 것을 알고 있습니다:

1. 속도 모드
2. 위치 모드
3. 토크 모드
4. 제로 모드

그중에서도 위치 모드에서는 주로 모터 로터가 다음 위치로 이동하기를 원합니다. 필수 절대 위치입니다.

예를 들어, 지금 크레인을 들고 있는데 붐은 지상 3미터 위에 있고 들어올린 물건은 모터가 30회 회전할 때마다 수직으로 1미터씩 움직입니다.

즉, 모터의 방향이 변경되지 않으면 들어 올려진 항목은 다음과 같습니다. 땅에 떨어지다 최대 90회 이후에는 허용되지 않습니다.

들어 올려진 물체와지면 사이의 거리가 1 미터라고 규정 된 경우 물체가있는 모터의 위치를 가져옵니다. 지상에서 3미터 를 시작점으로, 모터가 60바퀴를 완전히 회전하는 위치를 끝점으로 지정합니다.

모터가 60바퀴를 완전히 회전하는 위치가 최종적으로 필요한 위치입니다.

모든 속도와 토크의 릴레이 모터를 사용할 수 있으며, 마지막으로 여기서 멈출 수 있습니다.

멀티턴 모터 이동이 필요한 위의 리프팅 아이템은 멀티턴 이동 후 절대 각도 위치를 기억할 수 있도록 서보용 멀티턴 절대값 인코더가 필요합니다.