스테핑 서보 모터의 동작 정확도는 다음 요소와 관련이 있습니다:

(1) 스텝 각도:

스테퍼 모터의 스텝 각도에 따라 각 스텝의 회전량이 결정됩니다.

일반적으로 스테퍼 모터의 스텝 각도는 다음과 같습니다. 1.8도 또는 0.9도.

더 작은 스텝 각도는 다음을 제공합니다. 더 높은 해상도와 더 정밀한 위치 제어.

(2) 드라이브 모드:

스테퍼 모터는 풀 스텝 또는 마이크로 스텝으로 구동할 수 있습니다.

풀 스테퍼 드라이브는 모터 위상에 직접 전류를 인가하여 고정된 스텝 각도로 움직이게 합니다.

반면에 마이크로 스테핑 드라이브는 그렇지 않습니다, 두 단계 사이에 서로 다른 전류를 적용하여 더 부드러운 동작을 구현합니다.를 사용하면 모션 정밀도가 향상됩니다.

(3) 폐쇄 루프 제어:

스테핑 서보 모터는 스테핑 모터와 서보 시스템의 특성을 결합하여 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있습니다.

다음을 사용하여 엔코더 또는 기타 위치 피드백 장치를 사용하면 모터의 위치를 실시간으로 모니터링하고 수정할 수 있어 모션 정확도가 향상됩니다.

(4) 드라이버 성능:

스테핑 서보 모터의 드라이버도 모션 정확도에 중요한 역할을 합니다.

드라이버의 성능에는 다음이 포함됩니다. 출력 전류, 세분화 단계 수, 전류 제어 방법등

더 높은 출력 전류와 더 많은 세분화 단계를 통해 더 정밀한 위치 제어와 부드러운 모션을 제공할 수 있습니다.

(5) 부하 및 기계적 전송 시스템:

다음과 같은 요인 강성, 정확도 및 반환 오류 의 부하 및 기계식 전송 시스템도 스테핑 서보 모터의 동작 정확도에 영향을 미칩니다.

부하가 높거나 기계적 전송이 원활하지 않으면 모션 왜곡이나 위치 편차가 발생할 수 있습니다.