1. 소개
1.1 개요
The GCAN-302 is a CANopen slave and Ethernet converter. The CAN side of the GCAN-302 integrates the CANopen slave protocol. The GCAN-302 converts the CANopen slave protocol signal to the Ethernet signal or converts the Ethernet signal to the CANopen slave protocol signal. With this converter, devices using the CANopen master protocol can connect to Ethernet without changing the hardware architecture and extending the range of CAN bus applications.
Note: CAN-302 is required to be customized.
1.2 속성 한눈에 보기
1.2.1 하드웨어
고속 32비트 프로세서
임베디드 하드웨어 워치독 타이머
Power supply voltage: DC24V, maximum current: 40mA
Electrostatic discharge immunity level: contact discharge±2KV, air discharge    ±15KV
전기적 고속 과도 버스트 내성 수준: ±1KV
서지 내성 수준: ±1KV
Operating temperature range: -40℃~+85℃
Operating humidity range: 5%~95% RH no condensation
Dimensions: 113mm * 100mm * 21mm
산업 디자인을 위해 설계된 표준 DIN 레일 마운팅
1.2.2 CANopen
터미널과 통합된 1개의 CAN-Bus 인터페이스
CAN-Bus 신호에는 다음이 포함됩니다: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
CAN-Bus isolation converter insulation voltage: DC1500V
CANopen supports CAN2.0A frame format, supports NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
CANopen baud rates range from 10Kbps to 1Mbps
CANopen node number support 1 ~ 127
1.2.3 이더넷
RJ45, 10 / 100M 적응형 지원
정적 또는 동적 IP 액세스 지원
하트비트 및 타임아웃 인터럽트 기능 지원
The working port, the target IP and the target port can be set
네트워크 연결이 끊어지면 연결 리소스가 자동으로 복원되고 TCP 연결이 안정적으로 설정됩니다.
지원 프로토콜에는 EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP가 포함됩니다.
호스트 컴퓨터 통신 소프트웨어는 소켓 작업(TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP 등)과 호환되며, 표준 소켓 규칙을 따릅니다.
2. 설치
2.1 설치 및 고정
GCAN-302 can be installed on a DIN rail, as shown in figure 2.1.
CAN_H와 CAN_H만 서로 연결한 다음, CAN_L과 CAN_L이 서로 연결합니다. 그런 다음 연결을 설정합니다.

Figure 2.1 GCAN-302 module installation
참고: DIN 레일은 접지선으로 연결해야 합니다.
GCAN-302 power interface definitions are shown in table 2.1.

2.2 PC에 연결
Connect the converter to computer with a network cable. Then GCAN-302 LAN interface can establish communication.
2.3 Connect to CANopen
The pin definitions for the CAN side of GCAN-302 are shown in table 2.3.

CAN_H와 CAN_H만 서로 연결한 다음, CAN_L과 CAN_L이 서로 연결합니다. 그런 다음 연결을 설정합니다.