거시적인 관점에서 보면 서보 드라이브는 크게 두 부분으로 나뉩니다, 전원 보드와 제어 보드전원 기판은 강한 전류 부분이고 제어 기판은 약한 전류 부분입니다.

전원 보드는 다음과 같이 두 가지 단위로 세분화할 수 있습니다. 전원 구동 장치 IPM 그리고 스위칭 전원 공급 장치.

여기서 파워 드라이브 유닛은 모터를 구동하는 데 사용되며 스위칭 전원 공급 장치는 전체 서보 시스템에 디지털 및 아날로그 전원을 공급하는 데 사용됩니다.

서보 드라이브의 제어 보드 부분은 전체 시스템의 제어 핵심입니다. 해당 알고리즘을 통해 펄스 폭 변조(PWM) 또는 펄스 주파수 변조(PFM) 신호를 구동 회로의 구동 신호로 출력하여 인버터의 출력 전력을 AC 서보 모터 제어의 목적을 달성하기 위해 변경합니다.

당사의 일반적인 분산형 서보 시스템은 대부분 독립 드라이브를 사용합니다. 풍부한 인터페이스, 큰 부하 및 우수한 방열 기능를 사용할 수 있지만 연결이 번거롭고 부피가 큽니다.

통합형 서보는 드라이브 인코더와 모터를 함께 결합하여 컴팩트하고 통합하기 쉽지만 모터의 출력과 토크가 특별히 크지 않다는 점이 특징입니다.