통합 서보 모터는 구동 인코더와 모터를 결합한 시스템으로, 겉으로 보기에는 모터처럼 보입니다. 그렇다면 어떤 장점이 있을까요? 알아봅시다.

통합 서보 모터는 영구 자석 동기 모터와 FOC 구동 방식을 채택한 DC 저전압 전원 공급 방식을 기반으로 개발된 서보 시스템입니다. 동시에 EtherCAT, CANopen, Modbus 및 기타 버스 제어 방식을 지원하며 통합성이 높다는 장점이 있습니다.

동시에 전체 시스템을 매우 작게 만들 수 있어 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있고 프로젝트 적응력이 뛰어납니다.
또한 대부분의 통합 서보 모터는 전원 공급 전압이 낮은 저전력 서보이며, 안전한 전압 전원 공급 장치로 구동되므로 작업자의 생명 안전에 위협이 되지 않습니다.

통합 서보 모터의 경우 모터의 출력을 매우 크게 만들 수 없으며 크기가 열 방출에 영향을 미칩니다. 또한 통합 서보 모터의 구동 부하가 작고 과부하가 적으며 모터 토크가 작습니다.

따라서 통합 서보 모터를 선택할지 아니면 기존의 분할 서보를 선택할지 여부는 프로젝트의 실제 요구 사항에 따라 결정할 수 있습니다.