Lorsque nous achetons un moteur pas à pas, nous nous demandons souvent combien de phases possède ce moteur pas à pas et ce que signifie cette phase.
La phase est le nombre de paires de enroulements sous tension le stator à l'intérieur du moteur. Pour les moteurs les plus courants moteur pas à pas biphaséLe moteur pas à pas biphasé a quatre enroulements alimentés à l'intérieur, c'est-à-dire deux paires, et il est appelé moteur pas à pas biphasé.
Lors de la commutation et de la mise sous tension, les deux enroulements de chaque phase sont un pôle magnétique N et un pôle magnétique S.

Le rotor du moteur étant également composé d'une moitié de N et d'une moitié de S, il se déplace selon le principe suivant : les pôles semblables se repoussent et les pôles opposés s'attirent.
Si nous électrifions les deux phases à tour de rôle, le phénomène selon lequel le rotor suit continuellement le champ magnétique rotatif du stator se produit.
Si nous modifions le sens du courant de l'enroulement alimenté, le rotor se déplacera dans la direction opposée et le moteur pas à pas s'inversera.
Outre le moteur pas à pas biphasé le plus courant, il existe également moteurs pas à pas triphasés, moteurs pas à pas quadriphasés, moteurs pas à pas quinphasésetc., qui conviennent à des scénarios d'utilisation du moteur plus exigeants.