On sait qu'il existe généralement quatre modes de fonctionnement du système d'asservissement, à savoir

1. Mode vitesse
2. Mode de localisation
3. Mode couple
4. Mode zéro

Parmi celles-ci, en mode position, nous voulons principalement que le rotor du moteur se déplace vers le point de départ. la position absolue requise.

Par exemple, nous avons une grue dans les mains, la flèche est à 3 mètres du sol, et l'objet soulevé se déplace verticalement de 1 mètre tous les 30 tours du moteur.

En d'autres termes, si la direction du moteur reste inchangée, les objets soulevés seront tomber au sol après un maximum de 90 tours, ce qui est inacceptable pour nous.

S'il est stipulé que la distance entre l'objet soulevé et le sol est de 1 mètre, nous prenons la position du moteur où se trouve l'objet. 3 mètres du sol comme point de départ, et la position où le moteur fait 60 tours complets comme point d'arrivée.

La position où le moteur tourne 60 tours complets est la position finale dont nous avons besoin.

Toute vitesse et tout couple du Le moteur à relais peut être utilisé, et s'arrête enfin ici.

Les articles de levage ci-dessus qui nécessitent un mouvement multitour du moteur requièrent un codeur de valeur absolue multitour pour le servo, afin que la position angulaire absolue après le mouvement multitour puisse être mémorisée.