La précision du mouvement des servomoteurs pas à pas est liée aux facteurs suivants :

(1) Angle de marche :

L'angle de pas du moteur pas à pas détermine la quantité de rotation pour chaque pas.

En général, l'angle de pas d'un moteur pas à pas est de 1,8 degré ou 0,9 degré.

Des angles de marche plus petits permettent une résolution plus élevée et un contrôle de position plus précis.

(2) Mode de conduite :

Le moteur pas à pas peut être piloté par un pas complet ou un micro-pas.

Les variateurs pas à pas complets appliquent le courant directement aux phases du moteur, ce qui leur permet de se déplacer à des angles de pas fixes.

En revanche, les entraînements à micropas, obtenir un mouvement plus régulier en appliquant des courants différents entre les deux phasesce qui améliore la précision des mouvements.

(3) Contrôle en boucle fermée :

Le servomoteur pas à pas combine les caractéristiques du moteur pas à pas et du système d'asservissement, et peut réaliser un contrôle en boucle fermée.

En utilisant des encodeurs ou d'autres dispositifs de retour d'information sur la positionLa position du moteur peut être contrôlée et corrigée en temps réel, ce qui améliore la précision du mouvement.

(4) Performance du conducteur :

Le pilote du servomoteur pas à pas joue également un rôle important dans la précision du mouvement.

Les performances du conducteur comprennent courant de sortie, nombre d'étapes de subdivision, méthode de contrôle du courant, etc.

Un courant de sortie plus élevé et des pas de subdivision plus nombreux permettent d'obtenir un contrôle de position plus précis et des mouvements plus fluides.

(5) Charge et système de transmission mécanique :

Des facteurs tels que la la rigidité, la précision et l'erreur de retour de la charge et du système de transmission mécanique affectera également la précision du mouvement du servomoteur pas à pas.

Des charges plus élevées et des transmissions mécaniques de mauvaise qualité peuvent entraîner des distorsions de mouvement ou des écarts de position.