1. Introduction
1.1 Vue d'ensemble
Le GCAN-302 est un convertisseur CANopen esclave et Ethernet. Le côté CAN du GCAN-302 intègre le protocole esclave CANopen. Le GCAN-302 convertit le signal du protocole CANopen esclave en signal Ethernet ou convertit le signal Ethernet en signal du protocole CANopen esclave. Grâce à ce convertisseur, les appareils utilisant le protocole maître CANopen peuvent se connecter à Ethernet sans modifier l'architecture matérielle et en élargissant la gamme d'applications du bus CAN.
Note : Le CAN-302 doit être personnalisé.
1.2 Propriétés en un coup d'œil
1.2.1 Matériel
Processeur 32 bits à haute vitesse
Minuterie de surveillance matérielle intégrée
Tension d'alimentation : DC24V, courant maximum : 40mA
Niveau d'immunité aux décharges électrostatiques : décharge par contact ±2KV, décharge dans l'air ±15KV
Niveau d'immunité aux transitoires électriques rapides : ±1KV
Niveau d'immunité aux surtensions : ±1KV
Température de fonctionnement : -40℃~+85℃
Plage d'humidité de fonctionnement : 5%~95% RH sans condensation
Dimensions : 113mm * 100mm * 21mm
Montage standard sur rail DIN, conçu pour une utilisation industrielle
1.2.2 CANopen
Intégré 1 Interface CAN-Bus avec terminal
Les signaux CAN-Bus sont les suivants : CAN_H, CAN_L, CAN_GND
Convertisseur d'isolation CAN-Bus Tension d'isolation : DC1500V
CANopen supporte le format de trame CAN2.0A, supporte NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
Les vitesses de transmission de CANopen vont de 10Kbps à 1Mbps
Prise en charge du numéro de nœud CANopen 1 ~ 127
1.2.3 Ethernet
RJ45, supportant 10 / 100M adaptatif
Prise en charge de l'accès IP statique ou dynamique
Prise en charge des fonctions d'interruption Heartbeat et Timeout
Le port de travail, l'IP cible et le port cible peuvent être définis.
Après une déconnexion du réseau, la ressource de connexion est automatiquement restaurée et la connexion TCP est établie de manière fiable.
Les protocoles pris en charge comprennent EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP.
Compatible avec le fonctionnement de SOCKET (serveur TCP, client TCP, UDP, etc.), le logiciel de communication de l'ordinateur hôte suit les règles standard de SOCKET.
2. L'installation
2.1 Installation et fixation
Le GCAN-302 peut être installé sur un rail DIN, comme le montre la figure 2.1.
Seuls CAN_H et CAN_H se connectent l'un à l'autre, puis CAN_L et CAN_L se connectent l'un à l'autre. Nous établissons ensuite une connexion.

Figure 2.1 Installation du module GCAN-302
Remarque : les rails DIN doivent être reliés à un fil de terre.
Les définitions de l'interface d'alimentation du GCAN-302 sont présentées dans le tableau 2.1.

2.2 Connexion au PC
Connecter le convertisseur à l'ordinateur à l'aide d'un câble réseau. L'interface LAN du GCAN-302 peut alors établir la communication.
2.3 Connexion à CANopen
Les définitions des broches du côté CAN du GCAN-302 sont indiquées dans le tableau 2.3.

Seuls CAN_H et CAN_H se connectent l'un à l'autre, puis CAN_L et CAN_L se connectent l'un à l'autre. Nous établissons ensuite une connexion.