1. Introduction
1.1 Vue d'ensemble
GCAN-212 est un convertisseur personnalisé avec une ou deux interfaces de bus CAN. Le convertisseur possède une interface CPCI intégrée, il peut donc être utilisé pour les IPC qui communiquent via le bus CPCI.
Le GCAN-212 peut personnaliser plusieurs interfaces de communication telles que : Ethernet, bus série, USB, etc. Les utilisateurs peuvent utiliser le convertisseur personnalisé dans leur propre système et le connecter au bus CAN.
Note : Le chapitre et les paramètres suivants sont tous adaptés à CANopen-Ethernet.
1.2 Propriétés en un coup d'œil
1.2.1 Matériel
MCU 32 bits à haute vitesse
La mémoire FLASH intégrée permet de stocker les paramètres et la table de correspondance.
Alimentation électrique : DC 9~30V (40mA, 24VDC), d'autres peuvent être personnalisés.
Niveau d'immunité aux décharges électrostatiques : décharge par contact ± 6KV, décharge dans l'air ±15KV
Niveau d'immunité aux transitoires électriques rapides : ± 1KV
Niveau d'immunité aux surtensions : ± 1KV
Température de fonctionnement : -40 ℃ ~ +85 ℃
Plage d'humidité de fonctionnement : 5% à 95% RH sans condensation
Dimensions du PCB：160mm * 100mm * 1.6mm
Respecter les normes relatives aux chocs et aux vibrations dans les véhicules EN50155
Pour la partie électrique, les normes suivantes doivent être respectées :
1.2.2 Attribut CANopen
Intégré 1 interface CAN-Bus avec tête mâle DB9 standard Interface CAN avec dispositif de verrouillage (personnalisé)
Les signaux CAN-Bus sont les suivants : CAN_H, CAN_L, CAN_GND
Tension d'isolation du convertisseur d'isolation CAN-Bus : DC 1500V
32 tampons de réception FIFO matériels, trafic de données le plus élevé : 8000 images / sec
CAN-Bus supporte le protocole CANopen (personnalisé), supporte NMT, PDO, SDO, Heartbeat, Guardlife, SYNC
Les vitesses de transmission du CAN-Bus sont comprises entre 5Kbps et 1Mbps
Le numéro de nœud CANopen est pris en charge de 1 à 127.
CANopen supporte 8 TPDO, 8 RPDO, 2 SDO
L'adresse du nœud peut être configurée à l'aide du commutateur DIP
1.2.3 Attribut Ethernet
L'interface PC utilise une interface Ethernet standard. RJ45, supportant 10/100M adaptatif
Prise en charge de la fonction d'interruption statique ou temporisée
La ressource de connexion est rétablie automatiquement après la déconnexion du réseau.
Les protocoles pris en charge sont les suivants : ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP.
Compatible avec le fonctionnement de SOCKET (serveur TCP, client TCP), le logiciel de communication de l'ordinateur hôte suit les règles standard de SOCKET.