D'un point de vue macroéconomique, le servomoteur est principalement divisé en deux parties, la carte de puissance et la carte de contrôleLa carte d'alimentation est la partie à courant fort, et la carte de contrôle est la partie à courant faible.

La carte de puissance peut être subdivisée en deux unités, à savoir l'unité d'entraînement de puissance IPM et le bloc d'alimentation à découpage.

Ici, l'unité d'entraînement est utilisée pour entraîner le moteur, et l'unité d'alimentation à découpage est utilisée pour fournir une alimentation numérique et analogique à l'ensemble du système d'asservissement.

La carte de commande du servomoteur est le cœur de contrôle de l'ensemble du système. Elle émet le signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) ou de modulation de fréquence d'impulsion (PFM) par l'intermédiaire de l'algorithme correspondant en tant que signal d'entraînement du circuit d'entraînement pour modifier la puissance de sortie du convertisseur afin de réaliser l'objectif de contrôle du servomoteur à courant alternatif.

Nos systèmes d'asservissement distribués les plus courants utilisent généralement des variateurs indépendants, avec interfaces riches, charges importantes et bonnes capacités de dissipation thermiquemais la connexion est encombrante et volumineuse.

Le servomoteur intégré combine le codeur d'entraînement et le moteur, ce qui met en évidence un système compact et facile à intégrer, mais la puissance et le couple du moteur ne sont pas particulièrement élevés.