Par rapport à un moteur ordinaire, le servomoteur est doté d'une structure d'encodage, ce qui permet de se déplacent de manière synchrone avec le rotor du moteurIl recueille en permanence les informations relatives au couple, à la vitesse et à la position du mouvement du moteur et les transmet au conducteur afin de corriger en permanence l'erreur.
Tous les types de projets nécessitant une grande précision de contrôle donneront la priorité aux servomoteurs intégrés.
Bien entendu, le servo n'est pas 100% sûr.
Parfois, dans certains projets impliquant un mouvement de déplacement vertical, nous donnerons la priorité au servo avec frein. Pourquoi ?
Tout simplement, un servomoteur équipé d'un frein bloque le rotor en cas de panne de courant, l'empêchant ainsi de continuer à tourner.
S'il s'agit d'un projet de levage vertical, si le moteur est éteint et ne maintient pas le rotor, ce dernier tourner violemment dans la direction opposée jusqu'à ce que les marchandises soulevées tombent au sol ou que la longueur du câble de levage atteigne sa limite.
Nous ne pouvons évidemment pas accepter un tel résultat.
D'une part, il affecte le travail et, d'autre part, il endommage le moteur lui-même.
C'est ainsi qu'est né le moteur avec frein.
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