Le servomoteur intégré est un système qui combine le codeur d'entraînement et le moteur et qui, de l'extérieur, ressemble à un moteur. Quels sont donc ses avantages ? Nous allons le découvrir.
Le servomoteur intégré est un système d'asservissement développé sur la base de la méthode d'alimentation basse tension en courant continu, qui adopte un moteur synchrone à aimant permanent et la méthode d'entraînement FOC. En même temps, il prend en charge EtherCAT, CANopen, Modbus et d'autres méthodes de contrôle de bus, et présente des avantages d'intégration plus importants.
En même temps, l'ensemble du système peut être très petit, ce qui permet de l'intégrer facilement dans le système existant et de l'adapter à de nombreux projets.
En outre, la plupart des servomoteurs intégrés sont des servomoteurs de faible puissance avec une faible tension d'alimentation, et sont alimentés par une alimentation électrique de sécurité, qui ne constitue pas une menace pour la sécurité de la vie de l'opérateur.
Pour les servomoteurs intégrés, la puissance du moteur ne peut pas être très élevée et la taille affectera la dissipation de la chaleur. En outre, la charge d'entraînement du servomoteur intégré est faible, la surcharge est faible et le couple du moteur est faible.
Par conséquent, le choix d'un servomoteur intégré ou d'un servomoteur divisé traditionnel peut être déterminé en fonction des besoins réels du projet.
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