¿Por qué servo ¿los fabricantes eligen los encóderes absolutos? Sabemos que el codificador es una de las estructuras más importantes del servosistemay es también el primer elemento que lo distingue de los motores ordinarios. A través de la estructura del codificador, podemos retroalimentar el estado de movimiento del motor, y reducir gradualmente el error de movimiento del motor a través del algoritmo PID hasta que no haya error.

Los servocodificadores más comunes son los incrementales y los absolutos. En la actualidad, la mayoría de los servos del mercado utilizan codificadores absolutos, ¿por qué?

En caso de fallo de alimentación, el encóder incremental necesita restablecer la posición inicial, lo que resulta engorroso, pero el encóder absoluto no, y se quedará donde estaba tras el fallo de alimentación.

Además, la precisión de los encóderes absolutos es cada vez mayor, y pueden enviarse decenas de miles de señales de impulsos tras una revolución del motor, como un encóder absoluto multivuelta de 23 bits.