Servomotores generalmente se refieren a diversos sistemas de motor con estructuras de codificador que puede realizar la retroalimentación del estado de movimiento.

Cuando seleccionamos el tipo de servomotor, lo que más nos preocupa es el precisión de velocidad, par y desplazamiento del motor. Por supuesto, la fiabilidad y estabilidad del motor también son muy importantes.

Cuanto mayor sea el par del motor, mayor será la potencia del motor, así que ¿con qué está relacionado el par?

La respuesta es la potencia y la velocidad del motor, la fórmula es T=9550P/n.

• T es el par del motor, la unidad es Nm (NM),
• P es la potencia de salida, la unidad es KW
• n es la velocidad del motor, la unidad es r/min (cuántas vueltas por minuto)

Se puede observar que cuando la potencia es constante, la velocidad del motor es inversamente proporcional al par, y a mayor velocidad, menor par. Si la velocidad del motor es constante, cuanto mayor sea la potencia del motor, mayor será el par del motor.

Por supuesto, un motor con mayor potencia también tiene mayor volumen y peso, requiere más materiales y cuesta más. Debemos elegir el motor más adecuado en función de las necesidades reales, en lugar de provocar un despilfarro.