El papel de una pequeña resistencia - Resistencia de terminación del bus CAN

1. ¿Por qué es necesario añadir una resistencia de terminación?

CAN reduce la reflexión de las señales diferenciales en el terminal.

El bus CAN es una combinación de nivel alto y bajo cuando la señal se propaga. Cuando la señal eléctrica se propaga en el cable, la longitud del mazo de cables es limitada, lo que significa que el medio de propagación original de la señal eléctrica es el cable de cobre o el cable de aluminio, que cambia cuando se retira el terminal. Se convierte en aire, y la transformación de este medio produce reflexiones, como el flujo de agua se bloquea en la cola del tubo de ensayo (plano), y el agua volverá. Lo mismo ocurre con las señales diferenciales. En lugar de añadir resistencia a los dos terminales, la onda reflejada y la onda incidente del nodo CAN interferirán entre sí, lo que dará lugar a la aparición de una trama de error. Si el error es mayor, el nodo deja de transmitir el mensaje, lo que a su vez afecta a la comunicación.

Añadir una resistencia al terminal es como añadir un medio gradual al final para permitir que los mensajes CAN se envíen y reciban con normalidad.

2. Por qué elegir 120Ω?

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Cuando la energía del borde de la señal encuentra un desajuste de impedancia a una velocidad de giro mayor, se produce la reflexión de la señal; la geometría de la sección transversal del cable de transmisión cambia, la impedancia característica del cable cambia y la reflexión . Por lo tanto, el principio de selección del valor de la resistencia terminal es coherente con la impedancia característica del cable.

La impedancia característica de cualquier cable puede obtenerse experimentalmente para tener una impedancia característica de aproximadamente 120 Ω, que es también el valor de resistencia terminal recomendado por la norma CAN. (El cable se conecta al generador de ondas cuadradas en un extremo y a una resistencia ajustable en el otro, y la forma de onda en la resistencia se observa a través del osciloscopio. Ajuste el valor de la resistencia hasta que la señal en la resistencia sea una buena onda cuadrada sin timbre. El valor de la resistencia en este momento puede considerarse coherente con la impedancia característica del cable).

La resistencia de terminación debe tener dos en el bus CAN, la resistencia es de 120 ohmios, en paralelo, y un extremo del extremo más alejado. Ni más ni menos. Si no está seguro, utilice un multímetro para medir. Lo mejor entre 60 Ω y CAN-H entre CAN-H y CAN-L. Si hay varios nodos, la resistencia de terminación debe aumentarse adecuadamente.

Resumen

1. El papel de la resistencia de terminación del bus CAN:

a. Mejorar la capacidad de interferencia y garantizar que el bus entre rápidamente en estado recesivo;

b Añadir una resistencia en el terminal es como añadir un medio de gradiente en el punto final, para que los mensajes CAN puedan enviarse y recibirse con normalidad.

2. Independientemente de la longitud de la red de bus, es necesario añadir las resistencias terminales en ambos extremos de la red.

3. Aumente la resistencia de la resistencia de terminación cuando la distancia de comunicación sea larga, y reduzca la atenuación de la señal de resistencia del bus, como por ejemplo: 150 ohmios - 300 ohmios