4. Formato TCP
4.1 Esclavo CANopen→Ethernet（RPDO）

4.2 Ethernet→CANopen esclavo（TPDO）

5. Instrucciones de configuración
El convertidor GCAN-302 puede configurarse mediante el software "TCP-CANopen Config", incluyendo los parámetros básicos como modo de funcionamiento, puerto de trabajo, puerto destino, IP destino, modo de funcionamiento CAN, velocidad de transmisión CAN.
5.1 Conectar el convertidor GCAN-302 al ordenador
Encienda el convertidor y conéctelo al ordenador con un cable de red. Abra el software "TCP-CANopen Config". Introduzca la dirección IP del GCAN-302 y haga clic en "Conectar".

Haga clic en "Conectar" y aparecerá la siguiente interfaz de software.

"Conectar": conecta el convertidor
"Cargar": lee la información de configuración en el convertidor.
"DownLoad": descarga la información de configuración en la memoria flash del convertidor.
"Abrir": abrir y leer el archivo de información de configuración en el PC.
"Guardar como": guarda el archivo de información de configuración en tu ordenador.
"UpData App"-actualiza el kernel del firmware del GCAN-302. (Por favor, utilice esta función bajo orientación)
5.2 Información básica
Una vez establecida la conexión, haz clic en "UpLoad" para cargar los parámetros del conversor en el ordenador.

"IP Address Info"-establecer la dirección IP del GCAN-302
"GateWay"-establece la puerta de enlace GCAN-302
"Subnet Mask" (Máscara de subred): establece la máscara de subred del GCAN-302.
"Can Baudrate"-establece la velocidad en baudios de la comunicación CAN-Bus
"ID de nodo": establece el número de ID de nodo del lado CANopen.
"CAN Baud rate" puede ajustar la velocidad en baudios del bus CAN, la tabla correspondiente es la siguiente:
5.3 Descarga al Flash del GCAN-302
Una vez finalizada la configuración, los usuarios pueden hacer clic en "DownLoad" para escribir los datos en la memoria flash del conversor. Cuando los datos se hayan escrito correctamente, es necesario volver a encender el convertidor para activar la nueva configuración.

Nota: vuelva a encender el aparato una vez finalizada la descarga para que la nueva configuración surta efecto.
5.4 Actualización del GCAN-302 (utilice esta función bajo supervisión)
Si necesita una actualización, póngase en contacto con nosotros.