Codificadores monovuelta y multivuelta son dispositivos utilizados para medir la posición rotacional de los servomotores, y la diferencia entre ellos radica principalmente en el rango de medición y precisión.

Codificadores monovuelta: Los encóderes monovuelta sólo pueden medir una vuelta (360 grados) de posición rotacional.

Suele consistir en un sensor fotoeléctrico o un sensor magnético, que pueden proporcionar información relativamente básica sobre la posición.

Los encóderes monovuelta son adecuados para aplicaciones que no requieren ángulos de rotación elevados, como algunos controles sencillos de posicionamiento.

Encóderes multivuelta: Los encóderes multivuelta miden la posición rotacional en varias vueltas y suelen incluir una parte de una vuelta y otra multivuelta.

La pieza multivuelta puede proporcionar mayor resolución y rango de medición.

Suele utilizar tecnologías como rejilla óptica, magnética o de efecto Hallque puede proporcionar información más precisa sobre la posición.

Los codificadores multivuelta son adecuados para aplicaciones que requieren ángulos de rotación elevadoscomo el posicionamiento de precisión y el control del movimiento.

En general, los encóderes multivuelta tienen mayor resolución y mayor rango de medición que los encóderes monovuelta, y pueden proporcionar información de realimentación de posición más precisa.

Sin embargo, los codificadores multivuelta también suelen ser más complejos y caros, por lo que requieren mayores requisitos técnicos e inversión de capital.

Por lo tanto, al seleccionar un encóder, éste debe evaluarse y seleccionarse en función de las necesidades específicas de la aplicación y del presupuesto.