Los ingenieros quieren servosistemas que hagan exactamente lo que ellos quieren que hagan. ¿Cómo lo consigue el servosistema? Muy sencillo, añade un estructura del codificador en comparación con los motores normales.

En el trabajo real, el PLC está conectado al controlador del motor a través del bus o pulso, y el controlador recibirá el pulso de retroalimentación enviado por el codificador mientras conduce el motor para realizar un bucle de control cerrado. Si se produce un error de control en el medio, el servosistema se corregirá gradualmente hasta que funcione perfectamente de acuerdo con las instrucciones del controlador.

Algunos servos tienen una estructura de caja de batería, que se utiliza para proporcionar soporte de energía de emergencia para ciertos codificadores, un poco similar a UPS, utilizado principalmente para los codificadores incrementales. Si no hay tal batería, el encóder perderá su posicionamiento en caso de fallo repentino de la alimentación y deberá restablecerselo que será muy problemático. Si se trata de un codificador de valor absoluto, por lo general no hay tal problema.

El servosistema de Vhandy utiliza un encoder absoluto multivuelta de 17 ó 23 bits, y el sistema admite la comunicación CANopen