Sabemos que un bus de comunicación puede dividirse en muchos niveles. Tomando el CANBUS autobús como ejemplo, puede dividirse en:

1. Capa de aplicación

2. Capa de presentación

3. Capa de sesión

4. Capa de transporte

5. Capa de red

6. Capa de enlace de datos

7. Capa física, etc.

Entre ellas, la capa de aplicación es la capa más alta, que requiere un protocolo de bus para especificar todos los aspectos de la comunicación. Frente a algunos protocolos de bus de alto nivel, los convertidores de datos comunes son impotentes. Por ejemplo, los convertidores de CANBUS a Ethernet son muy comunes, pero no hay muchos convertidores que puedan realizar CANopen a Ethernet. Con el fin de satisfacer la conversión entre estos datos de bus con protocolos de alto nivel, hemos desarrollado una variedad de pasarelas programablesEl PLC, integrado con una variedad de interfaces de comunicación de bus, y puede realizar la edición de datos con la ayuda del lenguaje de programación del PLC.