Tabla de selección de módulos IO
| E/S | Tipo | Característica | Señal | Canal |
| Entrada digital | GC-1008 | Entrada digital (PNP) | 24 V CC | 8 canales |
| GC-1018 | Entrada digital (NPN) | 24 V CC | 8 canales | |
| GC-1502 | Contador(200kHz máx) | – | 2 canales | |
| Salida digital | CG-2008 | Salida digital (PNP) | 24 V CC | 8 canales |
| GC-2018 | Salida digital (NPN) | 24 V CC | 8 canales | |
| GC-2204 | Salida de relé | – | 4 canales | |
| GC-2302 | PWM (20Hz~200kHz) | – | 2 canales | |
| Entrada analógica | GC-3604 | Entrada de tensión, 16 bits | -5~+5V | 4 canales |
| GC-3624 | Entrada de tensión, 16 bits | -10V~+10V | 4 canales | |
| GC-3644 | Entrada de corriente, 16 bits | 0-20 mA | 4 canales | |
| GC-3654 | Entrada de corriente, 16 bits | 4-20 mA | 4 canales | |
| GC-3664 | Entrada de tensión, 16 bits | 0~+5V | 4 canales | |
| GC-3674 | Entrada de tensión, 16 bits | 0~+10V | 4 canales | |
| GC-3804 | PT100 de 2 hilos, 16 bits | Resistencia térmica | 4 canales | |
| GC-3814 | PT1000 de 2 hilos, 16 bits | Resistencia térmica | 4 canales | |
| GC-3822 | PT100 de 3 hilos, 16 bits | Resistencia térmica | 2 canales | |
| GC-3832 | PT1000 de 3 hilos, 16 bits | Resistencia térmica | 2 canales | |
| GC-3844 | Termopar tipo K | Termopar | 4 canales | |
| GC-3854 | Termopar tipo S | Termopar | 4 canales | |
| GC-3864 | Termopar tipo T | Termopar | 4 canales | |
| GC-3874 | Termopar tipo J | Termopar | 4 canales | |
| Salida analógica | GC-4602 | Salida de tensión, 16 bits | -5V~+5V | 2 canales |
| GC-4622 | Salida de tensión, 16 bits | -10V~+10V | 2 canales | |
| GC-4642 | Salida de corriente, 16 bits | 0-20 mA | 2 canales | |
| GC-4652 | Salida de corriente, 16 bits | 4-20 mA | 2 canales | |
| GC-4662 | Salida de tensión, 16 bits | 0~5V | 2 canales | |
| GC-4672 | Salida de tensión, 16 bits | 0~10V | 2 canales | |
| GC-4674 | Salida de tensión, 12 bits | 0~10V | 4 canales | |
| Módulo especial | GC-6101 | Extensión RS232/RS485 | – | – |
| GC-6201 | Extensión GPRS | – | – | |
| GC-6501 | Extensión WiFi | – | – | |
| GC-8012 | Ampliación de potencia | – | – |



