Los controladores lógicos programables (PLC) son dispositivos muy utilizados en los sistemas de control de automatización, convirtiéndose en los componentes básicos para controlar y supervisar diversos procesos en el sector industrial. Comprender las instrucciones básicas de control en la programación de PLC es crucial para los principiantes. Este artículo proporcionará una introducción a las instrucciones básicas de control del PLC para ayudar a los principiantes a empezar rápidamente.

I. Instrucciones básicas comunes de control

Instrucciones de salida:
Las instrucciones de salida se utilizan para controlar los módulos de salida del PLC y enviar señales a dispositivos externos. Las instrucciones de salida más comunes son:
OTE (Output Energize): Establece el punto de salida especificado en un estado de alto nivel. Por ejemplo, OTE Y0 establece el punto de salida Y0 en un estado de alto nivel.
OTL (enganche de salida): Bloquea el punto de salida especificado en un estado de alto nivel hasta que se ejecuta una instrucción de reset. Por ejemplo, OTL Y1 bloquea el punto de salida Y1 a un estado de alto nivel.
OTU (Desbloqueo de salida): Desbloquea el punto de salida especificado, devolviéndolo a un estado de bajo nivel. Por ejemplo, OTU Y2 desbloquea el punto de salida Y2 y lo devuelve a un estado de nivel bajo.

Instrucciones de entrada:
Las instrucciones de entrada se utilizan para leer el estado de dispositivos externos y pasar los resultados a la memoria interna del PLC. Las instrucciones de entrada comunes incluyen:
I (Entrada): Lee el estado del punto de entrada especificado. Por ejemplo, I1 lee el estado del punto de entrada I1.
XIC (Examinar si está cerrado): Se convierte en verdadero cuando el punto de entrada especificado está cerrado. Por ejemplo, XIC I2 es verdadero si el punto de entrada I2 está cerrado.
XIO (Examinar si está abierto): Se convierte en verdadero cuando el punto de entrada especificado está abierto. Por ejemplo, XIO I3 es verdadero si el punto de entrada I3 está abierto.

Instrucciones de control de estado:
Las instrucciones de control de estado se utilizan para controlar el estado de funcionamiento del PLC y la secuencia de ejecución del programa. Las instrucciones de control de estado más comunes son:
JMP (Salto): Salta incondicionalmente a la dirección de programa especificada. Por ejemplo, JMP 100 salta a la dirección de programa 100.
LBL (Etiqueta): Define una etiqueta de dirección de programa para ser utilizada por instrucciones de salto. Por ejemplo, LBL 100 define una etiqueta de dirección de programa 100.
END (Fin): Indica el punto final del programa. Por ejemplo, END representa el final del programa.

Instrucciones de cálculo:
Las instrucciones de cálculo se utilizan para realizar operaciones matemáticas o lógicas con los datos. Las instrucciones de cálculo más comunes son:
ADD (Adición): Suma dos números y almacena el resultado en el registro de destino especificado. Por ejemplo, ADD K1 D100 suma los números de los registros K1 y D100 y almacena el resultado en el registro de destino.
SUB (Resta): Resta el segundo número del primer número y almacena el resultado en el registro de destino especificado. Por ejemplo, SUB K2 D200 resta el número del registro K2 de D200 y almacena el resultado en el registro de destino.
AND (AND lógico): Realiza una operación lógica AND sobre dos valores lógicos y almacena el resultado en el registro de destino. Por ejemplo, AND K3 D300 realiza una operación lógica AND en los registros K3 y D300 y almacena el resultado en el registro de destino.

II. Pasos básicos para escribir programas PLC

Determine los requisitos del sistema: Comprender los dispositivos que deben controlarse y la lógica de funcionamiento del sistema. Aclarar los tipos y cantidades de señales de entrada y salida.

Crear programa: Cree un nuevo programa en el software de programación del PLC y asígnele un nombre.

Lógica de escritura: En función de los requisitos del sistema, utilice las instrucciones de control básicas para escribir la lógica. Combine y anide instrucciones de control para conseguir la lógica de control deseada.

Depurar el programa: Después de escribir la lógica, depura y prueba el programa. Comprueba si la lógica se comporta como se espera y realiza los ajustes y optimizaciones necesarios.

Descargar programa: Descargue el programa escrito en el dispositivo PLC para que pueda ejecutar la lógica de control.

Supervisar y mantener: Durante el tiempo de ejecución del programa PLC, supervise el estado y el funcionamiento de los dispositivos. Si es necesario, realice ajustes y optimizaciones para garantizar el funcionamiento estable del sistema.

La comprensión de las instrucciones básicas de control en la programación de PLC constituye la base real para la programación de PLC. Este artículo presenta instrucciones comunes de salida, entrada, control de estado y cálculo, junto con los pasos básicos para escribir programas de PLC. Al aprender y dominar estos fundamentos, los principiantes pueden adentrarse más en el mundo de la programación de PLC y realizar tareas de control y automatización más complejas.