3. ID de nodo y velocidad de transmisión del bus CAN
GCAN - 301 puede utilizar "serial debugging assistant" para cambiar el ID de nodo del bus CAN y el índice de baudios. Las instrucciones se muestran en la tabla 3.1, el índice de velocidad de transmisión se muestra en la tabla 3.2.
Después de entrar en el "asistente de depuración serie", la velocidad del puerto serie se establece en 9600bps, el bit de paridad es ninguno, el bit de datos es 8, el bit de parada es 1. Por favor, seleccione hexadecimal al enviar y recibir la pantalla.
Si cambia el ID de nodo o la velocidad de transmisión CAN, el GCAN-301 devolverá automáticamente los datos enviados; en caso contrario, se producirá un fallo. Una vez realizada la configuración, el usuario deberá volver a encenderlo.

4. Protocolo personalizado
4.1 Estación esclava CANopen a RS485（RPDO）

4.2 RS485 a estación esclava CANopen （TPDO）

Nota: El acuerdo puede personalizarse según sus necesidades.
4.3 Método de cálculo de los dígitos de control
La suma de comprobación = data1 data2 + +...+ data32, si la suma de comprobación es mayor que 255, el resultado es un 8 mordisco bajo.