1 Introducción
1.1 Panorama general
GCAN-301(CANopen-RS485) tiene una interfaz estándar CAN-Bus y una interfaz estándar RS485 , puede realizar el equipo RS485 como estación esclava CANopen acceder a la red CANopen. Es un producto personalizado.
1.2 Propiedades
La interfaz CAN-Bus adopta la forma de interfaz OPEN4 de la norma alemana CiA
La pila de protocolos CANopen incorporada sigue el documento de descripción de protocolos, DS 301
El número de nodo CANopen es 32 (personalizable), configurable por software.
La velocidad en baudios del bus CAN es de 250 Kbps por defecto (personalizable), y puede configurarse por software.
Tensión de aislamiento del módulo de aislamiento CAN-Bus DC 1500V
Comunicación 485 asíncrona estándar: 1 bit de inicio, 1 bit de terminación, 8 bits de datos (personalizable)
Interfaz 485 baud rate de 9600bps, el ciclo de comunicación es de 500ms, con acumulación y calibración(personalizable)
La interfaz 485 adopta OPEN - 4 terminales
Interfaz 232 (ABIERTA - 4 terminales para actualización)
Tensión de alimentación: 9 ~ 30V DC, la corriente máxima es de 20mA, con el puente rectificador, el terminal está ABIERTO - 4
Método de instalación: Carril guía DIN
Temperatura de trabajo de -40 a 85 °C
Tamaño: (L)113mm * (W)100mm * (H)21mm
2. Instalación
2.1 Instalación y fijación
GCAN-301 puede instalarse en un carril DIN, como se muestra en la figura 2.1.

Figura 2.1 Instalación del módulo GCAN-301
Nota: Los carriles DIN deben conectarse con cable de tierra.
Definición de la interfaz de alimentación GCAN-301, como se muestra en la tabla 2.1.

2.2 Conexión al bus serie
La interfaz serie del GCAN-301 utiliza la interfaz RS485. Las definiciones de los pines se muestran en la tabla 2.2.

2.3 Conexión al bus CAN
Las definiciones de los pines del lado CAN del GCAN-301 se muestran en la tabla 2.3.

Sólo CAN_H y CAN_H se conectan entre sí, luego CAN_L y CAN_L se conectan entre sí. A continuación, establecemos una conexión.