1. Introducción
1.1 Panorama general
El GCAN-205 es un convertidor CAN-Bus y ethernet. El convertidor GCAN-205 integra el protocolo Modbus TCP en el lado Ethernet. GCAN-205 puede convertir los datos entre CAN-Bus y Modbus TCP. Con este convertidor, los equipos que utilizan el protocolo Modbus TCP pueden conectarse a CAN-Bus sin cambiar la estructura del hardware, esto hace que la interconexión multi-Bus sea muy flexible, y amplía el ámbito de aplicación de CAN-Bus.
1.2 Propiedades
1.2.1 Hardware
Procesador de 32 bits de alta velocidad
Temporizador de vigilancia por hardware integrado
Tensión de alimentación: DC 24V, corriente máxima: 40mA
Nivel de inmunidad a descargas electrostáticas: descarga por contacto ± 2KV, descarga por aire ±15KV
Nivel de inmunidad a transitorios eléctricos rápidos: ± 1KV
Nivel de inmunidad a las sobretensiones: ± 1KV
Rango de temperatura de funcionamiento: -40 ℃ ~ +85 ℃
Rango de humedad de funcionamiento: 5% a 95% HR sin condensación
Dimensiones：113mm * 100mm * 21mm
Montaje estándar en carril DIN, diseñado para el diseño industrial
1.2.2 CAN
Integrada 1 interfaz CAN-Bus con terminal
Las señales CAN-Bus incluyen: CAN_H, CAN_L, CAN_GND
CAN-Bus compatible con el formato de trama CAN2.0A y CAN2.0B, conforme a las normas ISO/DIS 11898
Velocidades de transmisión del bus CAN de 5 Kbps a 1 Mbps
Tensión de aislamiento del convertidor de aislamiento CAN-Bus DC 1500V
1.2.3 Ethernet
RJ45, soporte 10 / 100M adaptable
Código de función de soporte de esclavo Modbus: 03H, 04H, 06H, 16H
Admite acceso IP estático o dinámico
Soporta función de interrupción por heartbeat y timeout
El puerto de trabajo es fijo, la IP de destino y el puerto de destino se pueden configurar
Tras la desconexión de la red, el recurso de conexión se restablece automáticamente y la conexión TCP se establece de forma fiable
Los protocolos compatibles incluyen EtherNET, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP
Compatible con el trabajo SOCKET (Servidor TCP, Cliente TCP, UDP, etc.), el software de comunicación del ordenador anfitrión sigue las reglas estándar de SOCKET
2. Instalación
La información de la interfaz GCAN-205 se muestra en la Figura 2.1. La interfaz de alimentación se define en la Tabla 2.1.