1. Introducción
1.1 Panorama general
El convertidor GCAN-204 dispone de una interfaz CAN-Bus y una interfaz serie. El GCAN-204 integra el protocolo Modbus RTU. Con el GCAN-204 , el usuario puede utilizar el bus serie conectarse a otros equipos (con protocolo Modbus RTU) acceder a la interfaz de comunicación CAN-Bus.
GCAN-204 dispone de un módulo de protección de aislamiento integrado. Utilizando DIN ferrocarril fijo, puede ser más fácil de integrar en el armario de control.
1.2 Propiedades
Código de función de soporte de esclavo Modbus: 03H, 04H, 06H, 16H
Velocidad de transmisión en serie: 600bps ~ 115200bps
CAN-Bus compatible con el formato de trama CAN2.0A y CAN2.0B, conforme a las normas ISO/DIS 11898
Velocidades en baudios CAN: 5Kbps ~ 1Mbps
Tensión de aislamiento del módulo de aislamiento CAN-Bus DC 1500V
Fuente de alimentación: 9~30V (20mA，24V DC)
Interfaz mediante bloques de terminales
Método de instalación: Carril DIN
Temperatura de trabajo de -40 a 85 °C
Tamaño: (L)113mm * (W)100mm * (H)21mm
2. Instalación
2.1 Instalación y fijación
GCAN-204 puede instalarse en un carril DIN, como se muestra en la figura 2.1.

Nota: Los carriles DIN deben conectarse con cable de tierra.
Definición de la interfaz de potencia GCAN-204, como se muestra en la tabla 2.1.

2.2 Conexión al bus serie
La interfaz serie del GCAN-204 utiliza la interfaz RS485. Las definiciones de los pines se muestran en la tabla 2.2.

2.3 Conexión al bus CAN
Las definiciones de los pines del lado CAN del GCAN-204 se muestran en la tabla 2.3.

Sólo CAN_H y CAN_H se conectan entre sí, luego CAN_L y CAN_L se conectan entre sí. A continuación, establecemos una conexión.