1 Introducción
1.1 Panorama general
El convertidor GCAN-201 integra una interfaz CAN-Bus estándar y una interfaz Serial-Bus (RS232 o RS485). El convertidor GCAN-201 puede crear una conexión entre Serial-Bus y CAN-Bus. Con este convertidor, los equipos que utilizan Serial-Bus pueden conectarse a CAN-Bus sin cambiar la estructura del hardware, esto hace que la interconexión multi-Bus sea muy flexible, y amplía el ámbito de aplicación de CAN-Bus.
1.2 Propiedades
Nivel de puerto serie estándar, modelo RS232 o RS485 conmutable por software
La dirección de conversión puede ajustarse a: CAN-Serial, CAN-Serial, CAN-Serial
Velocidad de transmisión del bus serie de 600 bps a 115200 bps
CAN-Bus compatible con el formato de trama CAN2.0A y CAN2.0B, conforme a las normas ISO/DIS 11898
Velocidades de transmisión del bus CAN de 5 Kbps a 1 Mbps
Interfaz CAN-Bus con aislamiento eléctrico
Tensión de aislamiento del módulo de aislamiento CAN-Bus DC 1500V
Fuente de alimentación: 9~30V(20mA, 24V DC)
Método de instalación: Carril guía DIN
Temperatura de trabajo de -40 a 85 °C
Tamaño: (L)112mm * (W)70mm * (H)25mm
2 Instalación
2.1 Conectar al PC
El conversor puede conectarse directamente a un PC mediante un cable USB a RS232. Si el PC dispone de puerto RS232, también es posible utilizarlo directamente.
2.2 Conexión al bus CAN
En el uso práctico, conectando CAN_H a CAN_H y CAN_L a CAN_L, se puede realizar la comunicación.
2.3 Definición de la interfaz
Definición del puerto del convertidor GCAN-201 como se muestra en la figura 2.1 y en la figura 2.2, utilizando el terminal y el puerto RS232, para aplicación industrial de campo.Nota: La red CAN-Bus adopta una estructura topológica, sólo los dos terminales más alejados necesitan conectar una resistencia de terminal de 120Ω entre CAN_H y CAN_L. Para la conexión de ramales, su longitud no debe ser superior a 3 metros. La conexión de los nodos CAN-Bus se muestra en la figura 2.3.2.4 LED del sistema
Convertidor GCAN-201 con un indicador PWR, un indicador COM, un indicador CAN para indicar el estado del convertidor. En la tabla 2.1 se muestran más funciones.Si el indicador PWR se ilumina, indica que ha enchufado el convertidor GCAN-201 a una toma de corriente y el sistema se ha inicializado.
De lo contrario, se ha producido un fallo de alimentación o un error del sistema.
Cuando se transmiten datos por bus serie, el indicador COM parpadea.
Cuando se transmiten datos del bus CAN, el indicador CAN parpadea en verde.
Si se produce un error CAN, el indicador CAN se pondrá rojo.
Cuando los indicadores COM y CAN parpadean alternativamente, significa que el adaptador está en modo de configuración.