Los robots de agarre deben agarrar y colocar objetos con gran precisión y velocidad, por lo que se necesitan servomotores de alto rendimiento para lograr un control preciso del movimiento.
En comparación con otros tipos de motores, los servomotores presentan las siguientes ventajas y son adecuados para su uso en robots de agarre:

1. El servomotor puede lograr control de posición y velocidad de alta precisiónque puede garantizar la precisión del brazo robótico al agarrar y colocar objetos.

2. El servomotor tiene las características de respuesta rápidaque puede realizar un control de movimiento de alta velocidad y mejorar la eficacia de agarre y colocación del brazo robótico.

3. El servomotor tiene un salida de par estable que puede garantizar la estabilidad del brazo robótico durante el funcionamiento y evitar vibraciones y daños causados por la inercia y otros motivos.

4. Los servomotores suelen equipados con dispositivos de realimentación de posición, como codificadores, que puede supervisar la posición y el estado del brazo robótico en tiempo real, y realizar un control preciso mediante señales de realimentación para mejorar la precisión de agarre y colocación y la estabilidad del brazo robótico.

5. El servomotor puede realizar diversos modos de movimiento y estrategias de control mediante programación, y puede controlarse y ajustarse con flexibilidad en función de los distintos requisitos de agarre.