Los micromotores servo generalmente se refieren a servomotores de volumen relativamente pequeño y potencia inferior a 1.000 W.
Por supuesto, no existe una norma absoluta para medir qué es un micro servo, qué es un servo pequeño y qué es un servo grande.
Al fin y al cabo, el objetivo de nuestra elección del servo es satisfacer las necesidades del proyecto.
¿Cuáles son las necesidades del proyecto?
Los principales son potencia, par de salida, velocidad nominal, estabilidad de trabajo, precio etc. del motor.
Primero hay que fijarse en el volumen y el peso.
Al tratarse de un micromotor servo, debe ser pequeño y ligero.
Por un lado, esto permite integrarlo en más dispositivos y, por otro, también es cómodo de transportar.
Luego está el poder.
Generalmente, los motores de mayor potencia tienen una tensión y una corriente de alimentación más elevadas y requieren más componentes.
Limitada por el pequeño volumen y peso, la potencia del micro servo no será muy grande, generalmente entre varios cientos de vatios y varios miles de vatios.
Después de todo, si la potencia es demasiado alta, la disipación del calor también es un gran problema.
Los micro servos no tienen un sistema de disipación de calor tan completo como los servos grandes.
Luego mira la velocidad del motor y el par de salida.
En términos de velocidad, los micro servos son relativamente rápidos, y miles de revoluciones por minuto son normales.
El par está limitado por la potencia.
Este tipo de servo sólo puede emitir un par de unos pocos Nm.
Esto es para la mayoría de los casos, y no significa que haya dispositivos específicos que puedan emitir un valor mayor.
Además, el mantenimiento del microservo es relativamente sencillo y cómodo.
Está integrado con varios codificadores, y su precisión de movimiento es muy alta.
Varias líneas de producción de alta precisión, como las que fabrican semiconductores, tendrán servos en sus mecanismos de movimiento.
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