El servomotor tiene una estructura de codificador, que puede realizar la estructura de ejecución de control industrial de retroalimentación de movimiento.

Generalmente se conecta al PLC a través del bus para realizar un control preciso de la posición, la velocidad y el par.

A veces, nos encontraremos con que el servomotor vibra mucho cuando está funcionando. ¿A qué se debe?

La primera posibilidad es que el El ajuste de la ganancia PID es demasiado grandePor lo tanto, debemos intentar aumentar P, reducir I e intentar no aumentar D.

La segunda posibilidad es que el cableado del codificador del servomotor es conectado incorrectamente, provocando la vibración del motor.

La tercera posibilidad es que el inercia de carga del motor es demasiado grandecausando temblores.

La cuarta posibilidad es que el entrada analógica puerto del servo codificador tiene interferenciasque hace vibrar el motor. Esto nos obliga a añadir un anillo magnético a la línea de entrada del servomotor y a la línea de entrada de alimentación del servoaccionamiento, y a mantener la línea de señal alejada de la línea de alimentación.

¿Conoce otras causas de que el servomotor vibre demasiado?