4 Ejemplos
4.1 Conversión transparente
1. Puerto serie→CAN
GCAN-207 enviará los datos serie a CAN-Bus inmediatamente si GCAN-207 recibe los datos serie.


Por ejemplo, los datos serie 11 22 33 44 55 66 77 88 se convierten en bus CAN. El ID de trama es la configuración de "发送标识符" que han establecido los usuarios. Los datos del fotograma son 11 22 33 44 55 66 77 88.
2. CAN→Puerto serie
GCAN-207 enviará los datos CAN al puerto serie inmediatamente si GCAN-207 recibe los datos CAN.


Por ejemplo, ：Compruebe "允许CAN帧信息转发到串行帧中 "y "允许CAN帧标识转发到串行帧中 "lo que significa que la información de la trama CAN（帧信息） y el ID de trama （帧标识） aparecerán en la trama serie.
La trama CAN es una trama de datos estándar. El ID de la trama es 00 01. Los datos de la trama son 11 22 33 44 55 66 77 88. GCAN-207 se convierte a puerto serie. Los datos serie son 08 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88.
4.2 Conversión transparente con identidad
Transparente con transformación de identidad es el uso especial de la conversión Transparente.
1. Puerto serie→CAN
Los usuarios pueden establecer la dirección de la posición de inicio y la longitud de la ID de la trama CAN en la configuración.
Por ejemplo: ：Si la dirección de posición de inicio de ID de trama CAN es 1, la longitud es 2 en la trama serie.
Los datos de la trama serie son 01 23 33 44 55 66 77 88. GCAN-207 convierte a CAN. El ID de trama CAN es 123, y los datos de trama son 33 44 55 66 77 88.
2. CAN→Puerto serie
Por ejemplo: ：Si la dirección de posición de inicio de ID de trama CAN es 1, la longitud es 3 en la trama serie（Extensión de tramas）. La conversión se muestra en la siguiente figura.


4.3 Conversión de formatos
Cada trama CAN del GCAN-207 contiene 13 bytes, que incluyen información de trama CAN + ID de trama + datos de trama.
Marco CAN Marco CAN Marco CAN ...... Marco CAN

FF：Identificación de trama estándar y trama extendida, 1 para tramas de extensión, 0 para la trama estándar.
RTR：Identificación de trama remota y trama de datos, 1 para trama remota, 0 para la trama de datos.
Reserve：Retiene el valor es 0.
D3～D0 ：Longitud de datos, datos que CAN longitud de trama.


Nota: Cada trama se fija en 13 bytes, insuficiente debe llenar 0, de lo contrario causará error de comunicación.