4. Instrucciones de configuración
4.1 Configuración a preparar
Abra la carcasa del convertidor, encuentre el interruptor DIP que se muestra a continuación, gire el interruptor 2 a "ON", a continuación, conectado a la fuente de alimentación, puede entrar en el modo de configuración.
Nota: GCAN-204 utiliza la interfaz RS485 para la configuración, no conecte la interfaz "Mini USB".

4.2 Conectar el software
Cuando el GCAN-204 entre en el modo de configuración, utilice una línea RS485 para conectarse al PC. Abra el software "ModbusRTU CAN Config" y configure los parámetros. La interfaz del software se muestra en la figura 4.1.

Seleccione el número de serie y haga clic en "Conectar". Una vez establecida la conexión, haga clic en "读参数 Upload" para leer los parámetros de configuración actuales, como se muestra en la figura 4. 2.
Nota: En este punto el convertidor se ha conectado con el PC, por favor no haga clic en "Conectar" repetidamente.

4.3 Configurar parámetro
Haga clic en "Conjunto de comunicaciones".

En esta interfaz, puedes configurar:
ID de nodo: ID del nodo Modbus
Paridad: Paridad par o impar
Tamaño del byte: La longitud de los datos
Bits de parada: Detener el número de bits
RS232 / 485 baudios: Velocidad de transmisión Modbus RTU
Velocidad de transmisión CAN: Velocidad en baudios del bus CAN
Ajuste de fábrica: La velocidad en baudios del lado Modbus RTU es de 57600bps, la velocidad en baudios del lado CAN es de 250Kbps.
4.4 Configurar la tabla de asignación
Pulse "Añadir" para añadir datos. Dirección Modbus de "Recibir CAN": 0x00-0x7F, Dirección Modbus de Transmitir CAN: 0x100-0x17F.
4.4.1 Recibir CAN
Haga clic en "Recibir CAN", como se muestra en la figura 4.4
COB-ID: Establece el ID de trama del bus CAN
Formato de imagen: Establece el formato de fotograma (Estándar / Extendido)
Tipo de trama: Establece el tipo de trama (Datos / RTR)
Dirección Modbus: Configuración de la primera dirección del registro Modbus
Longitud: Longitud de los datos de la trama CAN, el valor máximo es 8

4.4.2 Transmitir CAN
Haga clic en "Transmitir CAN" para añadir el grupo de mapeo de datos, como se muestra en la figura 4. 5.
COB-ID: Establece el ID de trama que se enviará a los datos del bus CAN
Formato de imagen: Establece el formato de fotograma (Estándar / Extendido)
Tipo de trama: Establece el tipo de trama (Datos / RTR)
Dirección Modbus: Establece la primera dirección del registro del terminal Modbus.
Longitud: Longitud de los datos de la trama CAN, el valor máximo es 8.
Ajuste "Rastreo" o "Temporizador".
Rastreo: Cuando un maestro Modbus envía un dato de dirección Modbus con una instrucción 06, si
los datos cambian, activará la correspondiente transmisión de datos CAN.
Temporizador: Puede establecer el tiempo de intervalo, enviar datos CAN circularmente. Establece el intervalo en
el "Temporizador de envío", e introduzca el número decimal. La unidad es milisegundos. Para
ejemplo, "enter 1000" puede enviarse a intervalos de 1000ms.
4.5 Parámetros de descarga
Una vez finalizada la configuración, haga clic en "设置参数 Descargar", descargue los datos de configuración a la "FLASH" del conversor. Si las acciones de descarga no tienen éxito, por favor, descargue de nuevo.
Nota: Una vez que los datos se hayan descargado correctamente, deberá poner el interruptor DIP nº 2 en "OFF" y, a continuación, reiniciar el convertidor para activar la nueva configuración.

4.6 Guardar parámetros
Guarde la configuración, haga clic en "保存文件 SaveAs" para guardar los parámetros en el PC. Así, el archivo se puede utilizar muchas veces.