Para un PLC completo, sus componentes incluyen:

1. Alimentación eléctrica
2. Puerto IO de entrada
3. Puerto IO de salida
4. CPU
5. RAM/ROM, etc.

Entre ellos, el suministro eléctrico se encarga de suministrar energía al equipo, y la especificación más común es 9-30VDC. El puerto IO de entrada se encarga de recoger señales digitales o analógicas, las señales digitales son Entrada PNP/NPN señales, señales de contador, etc. La señal IO de entrada analógica se divide en señal IO de entrada analógica de corriente, señal IO de entrada analógica de tensión, señal IO de entrada analógica de temperatura, señal IO de entrada analógica de presión, etc.

En salida IO es responsable de la salida y la comunicación de los comandos de control del PLC, y también se divide en dos categorías: digital y analógica. La salida digital IO se divide en dos tipos: Salida PNP o NPN, y la salida analógica IO se divide en salida analógica de corriente, salida analógica de voltaje, salida analógica de relé, salida analógica de pulso, etc.

La CPU, también llamada unidad central de procesoes responsable de la ejecución y el cálculo del programa de control del PLC. Es el núcleo y el cerebro del sistema PLC.

RAM y ROM son las ubicaciones de almacenamiento de programas del PLC, se les puede llamar memoria de acceso aleatorio y memoria de sólo lectura.