¿Puede un módulo IO de bus CAN actuar como controlador? La respuesta es, por supuesto, ¡no! Porque no dispone de la función de control de estación maestra.

Aunque todos tienen interfaces de bus e integran muchas E/S, el módulo de E/S del bus CAN no se ha escrito en el programa de control.

Su tarea consiste únicamente en actuar como accesorio para PLC CANopenpara que los PLC con interfaces IO insuficientes dispongan de interfaces adicionales.

El puerto IO puede recoger información o emitir comandos de control en un rango mayor.

Tanto si se trata de un módulo CAN bus IO integrado como de un módulo CAN bus IO combinado, sus principios de funcionamiento son similares, y ya hemos desarrollado productos acabados.