Los motivos de los fallos del bus CAN son diversos. He aquí algunas razones comunes y sus correspondientes soluciones:

1. Fallo de la capa física
Daños en los cables
Motivo: El cable puede dañarse debido al desgaste, envejecimiento o factores ambientales externos (como corrosión, entrada de agua, etc.), lo que provoca la interrupción o interrupción completa de la transmisión de la señal.
Solución: Compruebe los defectos del cable. Si está dañado, sustitúyalo por un cable nuevo. Asegúrese de que el cable cumple las medidas de estanqueidad, protección contra la humedad y anticorrosión.

Fallo del conector
Motivo: El conector puede causar interrupciones o cortes en la transmisión de la señal debido a un mal contacto, corrosión o daños.
Solución: Compruebe el contacto del conector. Si el contacto es deficiente o está corroído, limpie o sustituya el conector. Asegúrese de que el conector está conectado de forma fiable.

Mala conexión a tierra
Motivo: Una mala conexión a tierra puede causar interferencias electromagnéticas y afectar a la calidad de la transmisión de la señal.
Solución: Compruebe el punto de conexión a tierra para garantizar una buena conexión a tierra. Aumente el número de puntos de conexión a tierra y la fiabilidad de la resistencia de conexión a tierra.

2. Fallo de la capa de almacén de datos
Diferentes velocidades de comunicación
Motivo: Diferentes nodos pueden utilizar diferentes velocidades de comunicación en baudios, dando lugar a fallos en la comunicación.
Solución: Asegúrese de que todos los nodos utilizan la misma velocidad de comunicación en baudios. Al configurar el nodo, compruebe cuidadosamente el ajuste de la velocidad en baudios.

Error de protocolo
Motivo: Los datos enviados por el nodo pueden no cumplir con la especificación del protocolo CAN, lo que provoca que el paquete de datos se descarte o se malinterprete.
Solución: Compruebe la implementación del protocolo del nodo para asegurarse de que cumple la especificación del protocolo CAN. Depure o actualice el software de los nodos que no cumplan la especificación.

Error de trama
Motivo: Los datos del paquete pueden estar perturbados o dañados durante la transmisión, lo que provoca errores de trama.
Solución: Compruebe el mecanismo de detección y tratamiento de errores de la capa de cola de datos para asegurarse de que puede tratar correctamente los errores de trama. Añada mecanismos de detección y corrección de errores para mejorar la fiabilidad de la transmisión de datos.

3. Fallo en la topología de la red
La resistencia de los terminales no está adaptada
Razón: Las patillas CANH y CANL de la línea CAN dentro del chip transceptor CAN tendrán una estructura de drenaje abierto. Si no hay una resistencia de adaptación o una resistencia de adaptación anormal entre CANH y CANL, se producirán problemas de comunicación.
Solución: Emparejar la resistencia terminal apropiada, que normalmente se instala en el extremo más alejado (distancia más lejana) del cuerpo físico, y la resistencia de emparejamiento condicional aparece en pares, con una resistencia de emparejamiento en los extremos de cabeza y cola.

Superar la capacitancia excesiva
Causa: Una capacitancia de subida excesiva afectará a la velocidad de subida de la forma de onda CAN y provocará anomalías en la comunicación.
Solución: Compruebe si hay condensadores externos en el bus CAN, si hay capacitancias parásitas de dispositivos de protección (como TVS, etc.) demasiado grandes, y reduzca adecuadamente la capacitancia. O reduzca la tasa de baudios de trabajo para ampliar el tiempo de bit y reducir el impacto de la capacitancia, pero (si la capacitancia es demasiado grande, puede no ser eficaz).

Haga clic aquí para obtener más información: Serie de analizadores de bus CAN | PLC y acoplador GCAN

Duplicar la configuración de la dirección del dispositivo
Causa: Cuando hay varios dispositivos en una entrada, si se repite la configuración de la dirección del dispositivo, se producirán conflictos de comunicación.
Solución: Compruebe y repita la dirección del dispositivo para asegurarse de que cada dispositivo modificado tiene una dirección única.

La carga de la red es demasiado elevada
Causa: Demasiados nodos o paquetes de datos demasiado grandes pueden hacer que la carga de la red sea demasiado alta, afectando al tiempo real y a la fiabilidad de la transmisión de datos.
Solución: Asignar razonablemente el número de nodos para evitar la sobrecarga de la red. Al mismo tiempo, la carga de la red puede optimizarse aumentando el ancho de banda de la red, reduciendo el tamaño de los paquetes de datos o ajustando la frecuencia de transmisión de datos.

IV. Fallo del software
Error de programa
Causa: Errores lógicos de programación, desbordamiento de memoria o manejo inadecuado de excepciones pueden hacer que el nodo no funcione normalmente o se bloquee.
Solución: Compruebe el código del programa y corrija el error. Depure y pruebe el software del nodo para garantizar su estabilidad y fiabilidad.

Conflicto de recursos
Motivo: Múltiples nodos accediendo a recursos compartidos al mismo tiempo pueden causar interrupción de datos o caída del sistema.
Solución: Optimizar la estrategia de acceso a los recursos para evitar conflictos. Por ejemplo, utilice multiplexación de tiempo compartido, programación de prioridades y otros métodos para gestionar el acceso a los recursos.

V. Interferencias electromagnéticas
Interferencias de campos electromagnéticos externos
Motivo: Los campos electromagnéticos externos pueden obstaculizar la transmisión de la señal de las interrupciones CAN, provocando una comunicación inestable o errónea.
Solución: Añadir medidas de mitigación externas para reducir el impacto de los campos electromagnéticos. Por ejemplo, utilice cables de mitigación, conectores de mitigación, etc. para reducir el impacto de los campos electromagnéticos.

Alimentación
Motivo: La rotación de la fuente de alimentación puede hacer que el aparato no funcione o se dañe.
Solución: Utilice una fuente de alimentación estabilizada para reducir el impacto de las fluctuaciones de la fuente de alimentación en el dispositivo. Al mismo tiempo, añada medidas auxiliares de alimentación para mejorar la estabilidad y fiabilidad de la fuente de alimentación.

Si necesita un analizador USBCAN para la detección de intrusiones en las comunicaciones CAN, no dude en ponerse en contacto con nosotros en info@gcanbus.com/13644001762