Interfaz PLC y sus funciones
(1) Interfaz de entrada
Acepta la señal del dispositivo controlado y acciona el circuito interno para encender o apagar a través del dispositivo acoplador y el circuito de entrada.
(2) Interfaz de salida
El resultado de la ejecución del programa se emite a través del dispositivo acoplador y los componentes de salida (relé, tiristor, transistor) de la interfaz de salida para controlar el estado de la carga externa.
Las unidades básicas del autómata programable y sus funciones
(1) CPU
El componente central del PLC dirige el PLC para realizar varias tareas. Tales como aceptar programas y datos de usuario, diagnosticar, ejecutar programas ejecutivos, etc.
(2) Memoria
Almacenar programas y datos del sistema y del usuario
(3) Interfaz I/О
La parte de conexión entre el PLC y el objeto controlado en el sitio de producción industrial, utilizada para recibir la señal del dispositivo controlado y emitir el resultado de la ejecución del programa.
(4) Interfaz de comunicación
Intercambiar información con otros dispositivos como monitores, impresoras, etc. a través de interfaces de comunicación.
(5) Alimentación
Tipo y características de la interfaz de salida del interruptor del PLC
(1) Tipo de salida tiristor
En circunstancias normales, sólo puede soportar carga de CA, con una rápida velocidad de respuesta y una alta frecuencia de funcionamiento.
(2) Tipo de salida de transistor
En circunstancias normales, sólo puede soportar carga de CC, con una velocidad de respuesta rápida y una alta frecuencia de funcionamiento.
(3) Tipo de salida de relé
En circunstancias normales, puede transportar cargas de CA y CC, pero su tiempo de respuesta es largo y la frecuencia de funcionamiento es baja.
Tipo de estructura PLC y características
(1)) Monolítico
La CPU, la fuente de alimentación y los componentes I/О están concentrados en un chasis, con estructura compacta y bajo precio. Generalmente, los PLC pequeños adoptan esta estructura.
(2) Modular
Cada parte del PLC se divide en varios módulos separados, y se pueden seleccionar diferentes módulos para formar un sistema de acuerdo con las necesidades. Tiene las características de configuración flexible, expansión conveniente, y mantenimiento. Generalmente, los PLCs medianos y grandes adoptan esta estructura. El PLC modular consiste en un marco o placa base y varios módulos, y los módulos se montan en los zócalos del marco o placa base.
(3) Apilado
Combinando las características de integral y modular, la CPU, la fuente de alimentación, la interfaz L/О, etc. del PLC apilado son también módulos independientes, pero están conectados por cables, lo que hace que el sistema no sólo sea flexible en la configuración, sino también pequeño en tamaño.
Ciclo de exploración del PLC
El proceso de exploración del PLC incluye cinco etapas: procesamiento interno, servicio de comunicación, procesamiento de entrada, ejecución del programa y procesamiento de salida. El tiempo necesario para una exploración de estas cinco etapas se denomina ciclo de exploración.
El ciclo de exploración está relacionado con la velocidad de funcionamiento de la CPU, la configuración de hardware del PLC y la longitud del programa de usuario.
Método y proceso de ejecución de PLC
El PLC ejecuta el programa de usuario mediante barrido cíclico.
El proceso de ejecución del programa de usuario incluye la etapa de muestreo de entrada, la etapa de ejecución del programa y la etapa de refresco de salida.
Comparación entre el sistema de control por PLC y el sistema de control por relé
(1) Método de control
El PLC adopta el método de programa para realizar el control, es fácil cambiar o aumentar los requisitos de control, y el PLC tiene contactos ilimitados.
(2) Método de trabajo
El PLC adopta el modo de trabajo en serie para mejorar la capacidad antiinterferente del sistema.
(3) Velocidad de control
Los contactos del PLC son disparadores, y el tiempo de ejecución de la instrucción es en microsegundos.
(4) cronometraje y recuento
El PLC utiliza circuitos integrados semiconductores como temporizadores, los impulsos de reloj son proporcionados por osciladores de cristal, con alta precisión de retardo y amplio rango. Tiene la función de recuento que no tiene el sistema de relés.
(5) Alimentación
El PLC adopta tecnología microelectrónica y tiene una alta fiabilidad. Su función de autocomprobación puede detectar su propio fallo a tiempo, y su función de monitorización es conveniente para la depuración y el mantenimiento.