(1) Control de posición

En el modo de control de posición, el sistema de control consigue un posicionamiento preciso controlando la posición del servomotor.

En codificador u otro sensor de posición suele utilizarse para realimentar la posición real del motor, compararla con la posición objetivo y, a continuación, ajustar la salida del motor para que alcance la posición objetivo.

(2) Control de velocidad

En el modo de control de velocidad, el sistema de control realiza la velocidad de movimiento requerida controlando la velocidad del servomotor.

Normalmente se utiliza un codificador u otro sensor de velocidad para retroalimentar la velocidad real del motorcompararla con la velocidad objetivo y, a continuación, ajustar la potencia del motor para que alcance la velocidad objetivo.

(3) Control del par

En el modo de control de par, el sistema de control realiza el control de fuerza y carga requerido controlando el par de salida del servomotor.

Por lo general, un sensor de par o de corriente se utiliza para retroalimentar el par de salida real del motor, y compararlo con el par objetivo, y luego ajustar la salida del motor para que alcance el par objetivo.

(4) Control de la presión

En algunas aplicaciones específicas, es necesario controlar la presión del sistema hidráulico o neumático.

En Sistema de control de servomotores de CA puede conseguir el control de presión necesario controlando actuadores como bombas hidráulicas o válvulas neumáticas.

(5) Control de la fuerza

En algunas aplicaciones, es necesario controlar la fuerza aplicada al objeto de trabajocomo las operaciones de montaje, sujeción y corte.

El sistema de control del servomotor de CA puede controlar la señal de fuerza realimentada por el sensor de fuerza y ajustar la salida del motor para lograr el control de fuerza requerido.