Si existe una estructura del codificador es uno de los elementos que distinguen a los servosistemas de los motores ordinarios.

Permite que el motor logre un control en bucle cerrado, lo que le permite tener una mayor precisión de control y poder hacer frente a elementos de control más exigentes.

En la actualidad, los servocodificadores más comunes incluyen principalmente incremental y absoluto valor tipos. ¿Qué diferencias hay entre ellos? ¿Por qué se prefieren los encóderes absolutos?

En comparación, codificadores incrementales tienen mayor resolución, y codificadores absolutos tienen un posicionamiento más preciso. Además, el codificador absoluto tiene un función de memoriay el posicionamiento no se perderá cuando se desconecte la alimentación, mientras que el encoder incremental sí lo perderá. Ilustrémoslo con el siguiente ejemplo.

Por ejemplo, el rotor del servomotor comienza a moverse desde la posición 0° y se detiene en la posición 180°. Cuando se mueve a la posición de 90°, se corta la alimentación. En este momento, si el motor utiliza un encoder incremental, pensará que la posición actual de 90° es la posición inicial de 0° después de que se restablezca la alimentación, y es correcto detenerse cuando camina 180° hasta la posición de 270°. Si el motor utiliza un encoder absoluto, como tiene función de memoria, sabe que la posición actual está a 90°, el objetivo está a 180°, y entonces necesita desplazarse 90°.