{"id":930,"date":"2021-12-11T02:27:30","date_gmt":"2021-12-11T02:27:30","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=930"},"modified":"2021-12-17T02:05:26","modified_gmt":"2021-12-17T02:05:26","slug":"canopen-master-simulator-function-of-gcan-usbcan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/canopen-master-simulator-function-of-gcan-usbcan\/","title":{"rendered":"CANopen Master Simulator \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f GCAN USBCAN"},"content":{"rendered":"<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 CANopen \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0435 USB-CAN.<br \/>\n\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \"\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e\", \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b CANopen \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN. \u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e CANopen \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-931 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153031a0.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153031a0.jpg\" alt=\"\" width=\"597\" height=\"355\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27597%27%20height%3D%27355%27%20viewBox%3D%270%200%20597%20355%27%3E%3Crect%20width%3D%27597%27%20height%3D%27355%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153031a0-200x119.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153031a0-300x178.jpg 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153031a0-400x238.jpg 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153031a0.jpg 597w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 597px) 100vw, 597px\" \/><\/p>\n<div>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 GCAN, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e USB-CAN, \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/div>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 CANopen \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e USBCAN \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 CANopen \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 CANopen. \u0412 ECANTools \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 CANopen. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, NMT (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e), SYNC (\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b), EMERGENCY (\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435), PDO (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430), SDO (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), NODE GUARDING (\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430).<br \/>\n\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 CANopen.<\/p>\n<table border=\"1\" cellspacing=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u0422\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td>\u041a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/td>\n<td>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d COB-ID (Hex)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>NMT<\/td>\n<td>0000<\/td>\n<td>000h<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SYNC<\/td>\n<td>0001<\/td>\n<td>080h<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041c\u0427\u0421<\/td>\n<td>0001<\/td>\n<td>081h-0FFh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0412\u0420\u0415\u041c\u042f<\/td>\n<td>0010<\/td>\n<td>100h<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO1 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td>0011<\/td>\n<td>181h-1FFh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO1 (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c)<\/td>\n<td>0100<\/td>\n<td>201h-27Fh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO2 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td>0101<\/td>\n<td>281h-2FFh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO2 (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c)<\/td>\n<td>0110<\/td>\n<td>301h-37Fh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO3 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td>0111<\/td>\n<td>381h-3FFh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO3 (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c)<\/td>\n<td>1000<\/td>\n<td>401h-47Fh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO4 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td>1001<\/td>\n<td>481h-4FFh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PDO4 (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c)<\/td>\n<td>1010<\/td>\n<td>501h-57Fh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SDO (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td>1011<\/td>\n<td>581h-5FFh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SDO (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c)<\/td>\n<td>1100<\/td>\n<td>601h-67Fh<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a NMT<\/td>\n<td>1110<\/td>\n<td>701h-77Fh<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>1 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 NMT<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-932 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515312DJ.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515312DJ.jpg\" alt=\"\" width=\"312\" height=\"438\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27312%27%20height%3D%27438%27%20viewBox%3D%270%200%20312%20438%27%3E%3Crect%20width%3D%27312%27%20height%3D%27438%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515312DJ-200x281.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515312DJ-214x300.jpg 214w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515312DJ.jpg 312w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 312px) 100vw, 312px\" \/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 NMT \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432).<br \/>\n\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 NMT \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<br \/>\n\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 - \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<br \/>\n\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b - \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<br \/>\n\u0412\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 - \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<br \/>\n\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430 - \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430<br \/>\n\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 - \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430<br \/>\n<strong>2 \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 SYNC<\/strong><br \/>\nSYNC - \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 PDO, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f SYNC.<br \/>\n\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f SYNC \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ECANTools.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-933 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153204134.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153204134.jpg\" alt=\"\" width=\"301\" height=\"437\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27301%27%20height%3D%27437%27%20viewBox%3D%270%200%20301%20437%27%3E%3Crect%20width%3D%27301%27%20height%3D%27437%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153204134-200x290.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153204134-207x300.jpg 207w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153204134.jpg 301w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 301px) 100vw, 301px\" \/><\/p>\n<p><strong>3 \u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-934 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515323U18.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515323U18.jpg\" alt=\"\" width=\"305\" height=\"455\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27305%27%20height%3D%27455%27%20viewBox%3D%270%200%20305%20455%27%3E%3Crect%20width%3D%27305%27%20height%3D%27455%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515323U18-200x298.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515323U18-201x300.jpg 201w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515323U18.jpg 305w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 305px) 100vw, 305px\" \/><\/p>\n<p>ECANTools \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f EMERGENCY \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f CANopen \u0432 ECANTools \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 EMERGENCY.<br \/>\n<strong>4 PDO (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430)<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-935 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556.jpg\" alt=\"\" width=\"995\" height=\"444\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27995%27%20height%3D%27444%27%20viewBox%3D%270%200%20995%20444%27%3E%3Crect%20width%3D%27995%27%20height%3D%27444%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556-200x89.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556-300x134.jpg 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556-400x178.jpg 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556-600x268.jpg 600w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556-768x343.jpg 768w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556-800x357.jpg 800w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR5153319556.jpg 995w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 995px) 100vw, 995px\" \/><\/p>\n<p>\u0423\u0437\u043b\u044b CANopen \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 PDO \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/>\nPDO, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 - \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 CAN.<br \/>\n\u0412 ECANTools \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 4 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 PDO - TPDO\/RPDO.<br \/>\n<strong>5 SDO (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-936 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57.jpg\" alt=\"\" width=\"998\" height=\"433\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27998%27%20height%3D%27433%27%20viewBox%3D%270%200%20998%20433%27%3E%3Crect%20width%3D%27998%27%20height%3D%27433%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57-200x87.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57-300x130.jpg 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57-400x174.jpg 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57-600x260.jpg 600w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57-768x333.jpg 768w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57-800x347.jpg 800w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR515335C57.jpg 998w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 998px) 100vw, 998px\" \/><\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f SDO \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CANopen \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c SDO. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f SDO \u0432 ECANTools \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0443\u0431-\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432.<br \/>\n<strong>6 \u041e\u0425\u0420\u0410\u041d\u0410 \u0423\u0417\u041b\u041e\u0412<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-937 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51534312L.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51534312L.jpg\" alt=\"\" width=\"310\" height=\"436\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27310%27%20height%3D%27436%27%20viewBox%3D%270%200%20310%20436%27%3E%3Crect%20width%3D%27310%27%20height%3D%27436%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51534312L-200x281.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51534312L-213x300.jpg 213w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51534312L.jpg 310w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 310px) 100vw, 310px\" \/><\/p>\n<p>\u0412 ECANTools \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044b \u0443\u0437\u043b\u0430. \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (Node Guarding), \u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 (Heartbeat).<\/p>\n<p>ECANTools \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 CANopen, \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\n\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e CANopen, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<br \/>\n\u043a\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-938 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51535104a.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51535104a.jpg\" alt=\"\" width=\"309\" height=\"322\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27309%27%20height%3D%27322%27%20viewBox%3D%270%200%20309%20322%27%3E%3Crect%20width%3D%27309%27%20height%3D%27322%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51535104a-200x208.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51535104a-288x300.jpg 288w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1PR51535104a.jpg 309w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 309px) 100vw, 309px\" \/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<br \/>\n-\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PDO 0x1800+n<br \/>\n--COB-ID \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0x387<br \/>\n--PDO \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443<br \/>\n--\u041e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 X (2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430), \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 Y (4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430)<br \/>\n\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435<br \/>\n-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 X \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435 0x6000, \u0441\u0443\u0431\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 03<br \/>\n-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 Y \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435 0x2010, \u0441\u0443\u0431\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 21<br \/>\n1- \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 1800+n, \u0441\u0443\u0431\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 01: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c COBID\uff084 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\uff09<br \/>\n2- \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 1800+n, \u043f\u043e\u0434\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 02: \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \"t\"(1\u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>\nt=1 - 0xF0: PDO \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \"t\" \u0440\u0430\u0437 SYNC.<br \/>\nt=FD : \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 PDO\uff08rtr=1\uff09<br \/>\nt=FF: \u0443\u0437\u0435\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 PDO \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c<br \/>\n3- \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 1A00+n: \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 n \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<br \/>\n\u0441\u0443\u0431\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 0: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 PDO (1\u0431\u0430\u0439\u0442). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \"2\"<br \/>\n\u0441\u0443\u0431\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 1: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (8 \u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>\n\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442: \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 (2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430) - \u0441\u0443\u0431-\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 (1 \u0431\u0430\u0439\u0442) - \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 (1 \u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>\n\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \"60000310\".<br \/>\n\u0441\u0443\u0431\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 2: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (8 \u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>\n\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \"20102120\u2033.<br \/>\n\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b 5 PDO 1802 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 3 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 SYNC, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 SDO (s) \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c<br \/>\n605\u00a023\u00a002\u00a018\u00a001\u00a000\u00a000\u00a08703<br \/>\n605 2F 02 18 02 03 00 00 00<br \/>\n605 2F 02 1A 00 02 00 00 00<br \/>\n605 23 02 1A 01 10 03 00 60<br \/>\n605 23 02 1A 02 20 21 10 20<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 CANopen master \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 USB-CAN. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \"\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e\", \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b ...<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":939,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[25],"tags":[],"class_list":["post-930","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/930","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=930"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/930\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/939"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=930"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=930"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=930"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}