{"id":2133,"date":"2021-12-17T02:36:48","date_gmt":"2021-12-17T02:36:48","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=2133"},"modified":"2021-12-21T12:36:02","modified_gmt":"2021-12-21T12:36:02","slug":"application-example-of-canopen-io-8di-8do","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/application-example-of-canopen-io-8di-8do\/","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CANopen IO 8DI\/8DO"},"content":{"rendered":"<div><strong>5.3 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 PDO<\/strong><\/div>\n<div>TPDO1 \u0432 GCAN-4055 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c. RPDO1 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c.<\/div>\n<div><strong>5.3.1 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 RPDO (RPDO1, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439)<\/strong><\/div>\n<div>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 CANopen \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GCAN-4055. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 - 0x200+\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0437\u043b\u0430(X). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 1, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, 0 - \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/div>\n<div><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1927 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101204100.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101204100.png\" alt=\"\" width=\"557\" height=\"179\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27557%27%20height%3D%27179%27%20viewBox%3D%270%200%20557%20179%27%3E%3Crect%20width%3D%27557%27%20height%3D%27179%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101204100-200x64.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101204100-300x96.png 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101204100-400x129.png 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101204100.png 557w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 557px) 100vw, 557px\" \/><\/div>\n<div>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 DO_3 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f DO - \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.4.<\/div>\n<div><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1928 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P3061012251N.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P3061012251N.png\" alt=\"\" width=\"387\" height=\"164\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27387%27%20height%3D%27164%27%20viewBox%3D%270%200%20387%20164%27%3E%3Crect%20width%3D%27387%27%20height%3D%27164%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P3061012251N-200x85.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P3061012251N-300x127.png 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P3061012251N.png 387w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 387px) 100vw, 387px\" \/><\/div>\n<div>\n<div>GCAN-4055 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.5.<\/div>\n<div><strong>5.3.2 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 TPDO (TPDO1, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f GCAN-4055)<\/strong><\/div>\n<div>GCAN-4055 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 TPDO \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0x180 + \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0437\u043b\u0430 (X). \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 - 2. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 - \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 - \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 1 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, 0 - \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. GCAN-4055 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 TPDO. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/div>\n<div>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 DI \u0438\u043b\u0438 DO, GCAN-4055 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 TPDO.<\/div>\n<div>\u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 GCAN-4055 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 TPDO \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100 \u043c\u0441 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e). \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 DI \u0438 DO.<\/div>\n<div><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1929 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101254326.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101254326.png\" alt=\"\" width=\"616\" height=\"178\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27616%27%20height%3D%27178%27%20viewBox%3D%270%200%20616%20178%27%3E%3Crect%20width%3D%27616%27%20height%3D%27178%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101254326-200x58.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101254326-300x87.png 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101254326-400x116.png 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101254326-600x173.png 600w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P306101254326.png 616w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 616px) 100vw, 616px\" \/><\/div>\n<div>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f DI - \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 DO3 - \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f DO - \u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. GCAN-4055 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.5.<\/div>\n<div><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1930 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610130T00.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610130T00.png\" alt=\"\" width=\"460\" height=\"404\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27460%27%20height%3D%27404%27%20viewBox%3D%270%200%20460%20404%27%3E%3Crect%20width%3D%27460%27%20height%3D%27404%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610130T00-200x176.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610130T00-300x263.png 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610130T00-400x351.png 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610130T00.png 460w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 460px) 100vw, 460px\" \/><\/div>\n<div>\n<div><strong>5.4 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 SDO<\/strong><\/div>\n<div>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c SDO-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 TPDO GCAN-4055 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e CANopen \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b - \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e) \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/div>\n<div><strong>5.4.1 \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043e\u0440\u0430\u00a0<\/strong><\/div>\n<div>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.6. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 GCAN-4055 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 TPDO \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e.<\/div>\n<div>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/div>\n<div>\u2460 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 GCAN-4055 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u043c. 5.2).<\/div>\n<div>\u2461 \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0430 GCAN-4055 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c 601, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 - 2F 00 18 02 FE 00 00 00. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 GCAN-4055 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 581, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 - 60 00 18 02 XX XX XX. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e.<\/div>\n<div>\u2462 \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 Start remote node (\u0441\u043c. 5.2) \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430, GCAN-4055 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d TPDO-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100 \u043c\u0441 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/div>\n<div>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 ID 601 \u0432 GCAN-4055. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 2F 00 20 01 XX 00 00 00. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c - \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 (\u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435), \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c FF, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0441.<\/div>\n<div><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1931 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610132AQ.png\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610132AQ.png\" alt=\"\" width=\"520\" height=\"374\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27520%27%20height%3D%27374%27%20viewBox%3D%270%200%20520%20374%27%3E%3Crect%20width%3D%27520%27%20height%3D%27374%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610132AQ-200x144.png 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610132AQ-300x216.png 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610132AQ-400x288.png 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1P30610132AQ.png 520w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 520px) 100vw, 520px\" \/><\/div>\n<div>\n<div><strong>5.4.2 \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)<\/strong><\/div>\n<div>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.7, GCAN-4055 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 TPDO \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 IO.<\/div>\n<div>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/div>\n<div>\u2460 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 GCAN-4055 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u043c. 5.2).<\/div>\n<div>\u2461 \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 601, \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 2F 00 18 02 FF 00 00 00. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 581, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 - 60 00 18 02 XX XX XX.<\/div>\n<div>\u2462 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u0441\u043c. 5.2), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e TPDO-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>5.3 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 PDO TPDO1 \u0432 GCAN-4055 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 ...<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":2799,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[26],"tags":[],"class_list":["post-2133","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-solution"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2133","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2133"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2133\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2799"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2133"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2133"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2133"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}