{"id":1041,"date":"2021-12-11T03:48:19","date_gmt":"2021-12-11T03:48:19","guid":{"rendered":"http:\/\/gcanbus.com\/?p=1041"},"modified":"2021-12-17T02:03:10","modified_gmt":"2021-12-17T02:03:10","slug":"the-solution-for-debug-modbus-to-can-device","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/the-solution-for-debug-modbus-to-can-device\/","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Modbus to CAN"},"content":{"rendered":"<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Modbus to CAN<\/p>\n<p>GCAN-204 - \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Modbus RTU \u0434\u043b\u044f CAN, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Modbus \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b CAN. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Modbus, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c.<br \/>\n\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 CAN \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435. \u041d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439<br \/>\n\u041a\u0438\u043c \u0422\u0445\u044d \u0425\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 CAN-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043a GCAN-204. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Modbus, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041a\u0438\u043c \u0422\u0445\u044d \u0425\u0432\u0430\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Modbus. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CAN. \u041c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0443 \u041a\u0438\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 CAN, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<br \/>\n\u041a\u0438\u043c \u0422\u0445\u044d \u0425\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 J1939, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 250K. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a CAN \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 CGAN-204. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>\n\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b CAN, \u041a\u0438\u043c \u0422\u0445\u044d \u0425\u0432\u0430\u043d \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 USBCAN-II Pro \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041a\u0438\u043c \u0422\u0445\u044d \u0425\u0432\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0438, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CAN \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<br \/>\n\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e ID \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 CAN \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c ID \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 ID \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c USBCAN, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u041a\u0438\u043c \u0422\u0445\u044d \u0425\u0432\u0430\u043d \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 USBCAN. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 GCAN-204, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438: \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 DAT \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 Modbus \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u041a\u0438\u043c \u0422\u0445\u044d \u0425\u0432\u0430\u043d\u0430.<br \/>\n\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 DAT \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0440\u0438 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus, \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c Kim Tae Hwan, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 ID \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 20, 30, 40, 50, \u044d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Modbus \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 10 \u0434\u043e 30, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1043 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q555355F.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q555355F.jpg\" alt=\"\" width=\"462\" height=\"432\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27462%27%20height%3D%27432%27%20viewBox%3D%270%200%20462%20432%27%3E%3Crect%20width%3D%27462%27%20height%3D%27432%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q555355F-200x187.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q555355F-300x281.jpg 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q555355F-400x374.jpg 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q555355F.jpg 462w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 462px) 100vw, 462px\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1044 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5554b18.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5554b18.jpg\" alt=\"\" width=\"541\" height=\"386\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27541%27%20height%3D%27386%27%20viewBox%3D%270%200%20541%20386%27%3E%3Crect%20width%3D%27541%27%20height%3D%27386%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5554b18-200x143.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5554b18-300x214.jpg 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5554b18-400x285.jpg 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5554b18.jpg 541w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 541px) 100vw, 541px\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"lazyload size-full wp-image-1045 aligncenter\" src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5555UI.jpg\" data-orig-src=\"http:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5555UI.jpg\" alt=\"\" width=\"667\" height=\"467\" srcset=\"data:image\/svg+xml,%3Csvg%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%20width%3D%27667%27%20height%3D%27467%27%20viewBox%3D%270%200%20667%20467%27%3E%3Crect%20width%3D%27667%27%20height%3D%27467%27%20fill-opacity%3D%220%22%2F%3E%3C%2Fsvg%3E\" data-srcset=\"https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5555UI-200x140.jpg 200w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5555UI-300x210.jpg 300w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5555UI-400x280.jpg 400w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5555UI-600x420.jpg 600w, https:\/\/gcanbus.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/1-1Q10Q5555UI.jpg 667w\" data-sizes=\"auto\" data-orig-sizes=\"(max-width: 667px) 100vw, 667px\" \/><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430: \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 GCAN-204 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438.<br \/>\n1. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<br \/>\n\u042f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>\n2. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<br \/>\n\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Modbus RTU slave to CAN. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 Modbus \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CAN. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 Modbus \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CAN-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c CAN \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 Modbus \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e GCAN-204 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 USBCAN-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438.<br \/>\n3.\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 CAN.<br \/>\n\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442. \u0434. \u042f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 DAT \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<br \/>\n4.\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 Modbus<br \/>\n\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430.<br \/>\n\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e GCAN \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 GCAN.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 Modbus \u0432 CAN \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e GCAN-204 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c GCAN's Modbus RTU \u0432 CAN \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 ...<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":1042,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[25],"tags":[],"class_list":["post-1041","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1041","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1041"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1041\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1042"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1041"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1041"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gcanbus.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1041"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}