왜 servo 제조업체가 앱솔루트 엔코더를 선택하는 이유는 무엇일까요? 인코더가 가장 중요한 구조 중 하나라는 것을 알고 있습니다. 서보 시스템일반 모터와 구별되는 첫 번째 요소이기도 합니다. 인코더 구조를 통해 모터의 동작 상태를 피드백하고, 오류가 없을 때까지 PID 알고리즘을 통해 모터의 동작 오차를 점차적으로 줄일 수 있습니다.

일반적인 서보 엔코더에는 인크리멘탈 엔코더와 앱솔루트 엔코더가 있습니다. 현재 시중에 나와 있는 대부분의 서보는 앱솔루트 엔코더를 사용하는데, 그 이유는 무엇일까요?

정전이 발생하면 인크리멘탈 인코더는 초기 위치를 재설정해야 하므로 번거롭지만 앱솔루트 인코더는 그렇지 않으므로 정전 후에도 제자리에 있게 됩니다.

또한 앱솔루트 엔코더의 정확도는 점점 더 높아지고 있으며 23비트 멀티턴 앱솔루트 엔코더와 같이 모터가 한 바퀴 회전할 때마다 수만 개의 펄스 신호가 전송될 수 있습니다.